Daxyanlıq motorun tarixi faktiki olaraq 1876-cı ildə Nikolaus Otto'nun sıxmalı dördtaktlı mühərriki ilə başlayır; onu 1886-cı ildə Karl Benz'in Patent-Motorwagen'i avtomobilə çevirir və ondan sonrakı yüz il, silindr memarlığı, səmərəlilik böhranları …