Dlaczego wałek rozrządu został przeniesiony do głowicy cylindra?

Udostępnij tę stronę
Pytanie, gdzie zawory mają się znajdować w silniku i jaki mechanizm będzie nimi sterował, karmiła jedną z najdłużej trwających inżynierskich sporów w historii silnika spalinowego. Odpowiedź; od układu L-head, trzymającego zawory w bloku, przez OHV, gdzie wałek w bloku otwierał zawory w głowicy za pomocą popychaczy, aż po architektury OHC i DOHC przenoszące wałek do głowicy cylindrów - wyznaczono 130-letnią linię ewolucji. Ten artykuł omawia kamienie milowe tej ewolucji oraz rzeczywisty bilans zalet i wad każdego rozwiązania, wraz z danymi technicznymi.
Najważniejsze wydarzenia
- 1876: Pierwszy działający czterosuwowy silnik Nikolausa Otto używał zaworów suwowych odziedziczonych po silnikach parowych.
- 1894: Prototyp Diesla przedstawił pierwszy znany silnik OHV z układem wałek rozrządu + popychacz + dźwigienka.
- 1904: Buick Model B - pierwszy seryjnie produkowany silnik OHV na świecie; w tym samym okresie Marr Auto-Car używał jednego z pierwszych znanych silników OHC.
- 1980: Alfa Romeo Spider 2000 - pierwszy seryjnie produkowany silnik ze zmiennymi fazami rozrządu; korzeń tej idei sięga patentu Cadillaca z 1903 roku.
- 1994: Silnik pushrod Mercedes-Benz 500I wygrał Indianapolis 500 z dużą przewagą nad rywalami używającymi OHC.
Dlaczego wałek rozrządu przeniesiono do głowicy? Źródło problemu
Pytanie wydaje się proste: zawory powinny znajdować się możliwie blisko komory spalania, ponieważ im krótszą drogę pokonuje czoło płomienia, tym bardziej kontrolowane jest spalanie. Ale wałek rozrządu wymaga napędu; musi być obracany z wału korbowego za pomocą kół zębatych lub łańcucha. Jeśli umieścisz zawory w bloku, czyli pod komorą spalania, możesz też umieścić tam wałek rozrządu i utrzymać cały mechanizm krótkim i prostym. Jeśli przeniesiesz zawory do głowicy, musisz albo zostawić wałek w bloku i zbudować długi łańcuch przeniesienia napędu, albo przenieść wałek do głowicy, wydłużając układ napędowy. Całość wojen architektur zaworowych sprowadza się do różnych rozwiązań tego napięcia między prostotą a wydajnością.
Pierwsi gracze zaczęli poza tym napięciem. Pierwszy działający silnik Otto z 1876 roku pracował na zaworach suwowych odziedziczonych z tradycji silników parowych. W miarę dojrzewania silnika spalinowego zawory suwowe zastąpione zostały zaworami grzybkowymi w dzisiejszym rozumieniu; projekt z małą powierzchnią tarcia i wysoką szybkością reakcji. We wczesnych pojazdach, takich jak Daimler Reitwagen z 1885 roku, zaszła ciekawa pośrednia koncepcja: zawory dolotowe znajdowały się w głowicy, ale nie były sterowane wałkiem, lecz otwierały się podciśnieniem suwu dolotowego, czyli atmosferycznie; zawory wydechowe natomiast wciąż znajdowały się w bloku i były sterowane wałkiem rozrządu.
L-head: Złoty wiek i granica prostoty
W układzie zwanym flathead lub L-head oba zawory znajdują się pod komorą spalania, wewnątrz bloku. Wałek rozrządu jest w bloku i otwiera zawory bezpośrednio; nie ma popychaczy, dźwigienek ani łańcucha napędu przechodzącego przez głowicę. To silnik tani w produkcji, łatwy w obsłudze, a jego montaż można uznać za darmowy. W USA ta prostota okazała się tak atrakcyjna, że silniki flathead zachowały popularność aż do połowy i końca lat 50..
Ale prostota miała swoją cenę: ponieważ zawory zostały na siłę umieszczone przy krawędzi komory spalania, komora wyginała się w dziwny odwrócony kształt litery L. Front płomienia się wydłuża, sprawność termiczna spada, a zadyszka przy wysokich obrotach staje się nieunikniona. Pragnienie inżynierów, aby komora spalania pozostała zwarta i kulista, jest źródłem całej presji na przeniesienie zaworów do głowicy. Ta presja z czasem zepchnęła L-head ze sceny historii.
Trzeba też pamiętać o hybrydzie pośrodku: w układzie F-head, czyli IOE (intake-over-exhaust), jeden zawór na cylinder znajduje się w bloku, a drugi w głowicy. Jako pragmatyczna droga pośrodku, która wynosi zawór ssący do góry, unikając części złożoności mechanicznej, był produkowany przez lata.
OHV: Dlaczego Ameryka Wybrała Pushrod?

Układ OHV to chytry kompromis: zawory przechodzą do głowicy, komora spalania nabiera prawidłowego kształtu; ale wałek rozrządu pozostaje w bloku i steruje zaworami poprzez łańcuch popychaczy, popychaczy (pushrod) i dźwigni zaworowych. Walka toczy się właśnie w tym łańcuchu. Zalety łańcucha są bezdyskusyjne:
- wysokość maski maleje, środek ciężkości się obniża; w silnikach w układzie V przewaga pakowania jest ogromna.
- Wałek rozrządu leży blisko wału korbowego; napędzany jest krótkim łańcuchem lub bezpośrednim zazębieniem, bez kompozycji pasek-łańcuch-napinacz znanej z OHC.
- Smarowanie się upraszcza: wystarczą dźwignie zaworowe, popychacze mogą być puste w środku, a mniejsza pompa oleju załatwia sprawę.
- Obfitość momentu obrotowego przy niskich obrotach i trwałość; to wymarzona rzecz dla pickupów i muscle carów.
Ceną natomiast jest liczba ruchomych części rozrządu. Bezwładność masy składającej się z popychacza, pushroda i dźwigni powoduje, że przy wysokich obrotach zawory nie nadążają za kamerą i zaczynają unosić się (valve float). Ponadto fakt, że pushrody zajmują miejsce w głowicy, faktycznie ogranicza liczbę zaworów na cylinder do dwóch; głowica OHV z czterema zaworami jest na tyle trudna, że można ją uznać za praktycznie niemożliwą.
Ciekawa jest też kolejność historyczna: OHV to starszy pomysł, niż nam się wydaje. Prototyp Diesla z 1894 roku jest pierwszym znanym silnikiem OHV z górnymi zaworami poppet sterowanymi łańcuchem wałek-pushrod-dźwignia. W 1896 roku William F. Davis uzyskał w USA patent na OHV z głowicą chłodzoną cieczą (nie zbudowano działającego modelu); w 1898 roku Walter Lorenzo Marr zbudował swoje trójkołowce z silnikiem OHV, a w latach 1899-1902 dopracował ten projekt w ówczesnym zakładzie Buicka. Efektem jest Buick Model B z 1904 roku: pierwszy seryjnie produkowany silnik OHV na świecie, z dwoma zaworami na cylinder. W 1905 roku sprzedano 750 egzemplarzy i od tego dnia Buick pozostał niemal w całości przy OHV. W 1911 roku nawet Chevrolet produkował niemal wyłącznie OHV, podobnie jak Buick.
Trzeba odnotować dwa wydarzenia, które pokazały sufit OHV. W Indianapolis 500 w 1994 roku Team Penske, wystartując z pole position, z dużą przewagą pokonał konkurentów z OHC silnikiem pushrod Mercedes-Benz 500I, wyposażonym w przewagę pojemności i doładowania wynikającą z luki w regulaminie. Z kolei w 2008 roku czwarta generacja Dodge Viper zadebiutowała z pierwszym seryjnie produkowanym silnikiem pushrod wykorzystującym VVT; 21. Na początku wieku GM i Chrysler dodawały deaktywację cylindrów do swoich silników pushrod V8, aby ograniczyć zużycie paliwa. W każdej epoce, gdy ogłaszano śmierć pushroda, silnik ten jeszcze raz łapał oddech.
Wzrost znaczenia OHC: Wyzwanie z Europy
Historia OHC jest równie stara jak OHV i paradoksalnie przechodzi przez tę samą nazwisko: Marr Auto-Car z 1904 roku, niosący dziedzictwo projektowe Waltera Marra, wykorzystywał jeden z pierwszych znanych silników OHC. Wałek rozrządu znajduje się w głowicy i pracuje bezpośrednio nad zaworami; łańcuch popychaczy znika, a rozrząd zyskuje żelazną precyzję. Przez dekady jednak to rozwiązanie było zarezerwowane wyłącznie dla pojazdów wysokoprężnych pod względem osiągów; było zbyt drogie dla ekonomii produkcji seryjnej.
Równowaga zmieniła się w drugiej połowie XX wieku. OHC rozprzestrzeniało się od lat 50. do lat 90. XX wieku po wolnej, ale stabilnej krzywej i do 21. wieku większość silników samochodowych była produkowana z wałkiem przeniesionym do głowicy (z wyjątkiem niektórych amerykańskich V8). Trzeba rozdzielić dwie warstwy: W układzie SOHC każdy rząd cylindrów ma jeden wałek rozrządu; steruje zaworami dolotowymi i wydechowymi jednocześnie, najczęściej ogranicza się do dwóch zaworów na cylinder, jest tani i łatwy w serwisowaniu. DOHC natomiast używa dwóch oddzielnych wałków rozrządu dla dolotu i wydechu; cztery zawory na cylinder, doskonały przepływ powietrza, tolerancja wysokich obrotów i obsługa VVT to naturalna domena tego układu.
Drobna uwaga, która utrudnia również klasyfikację architektury: W niektórych konstrukcjach, takich jak Ford CVH i Opel CIH, wałek znajduje się w głowicy, ale usytuowany jest pod zaworami lub z boku. Patrząc na fakty mechaniczne, zalicza się je w gruncie rzeczy do OHV - decydujący jest nie tylko fizyczne położenie wałka, ale także łańcuch sterowania.
Ile zaworów na cylinder? Narodziny wyścigu o wydajność
Gdy wałek rozrządu trafił do głowicy, następny krok był oczywisty: więcej zaworów na cylinder. Korzenie konstrukcji wielozaworowych sięgają samochodów wyścigowych z 1912 roku, ale faktyczne upowszechnienie koncepcji nastąpiło dopiero w połowie lat 80. Ferrari 308 GTB Quattrovalvole (1982) i BMW M635CSi (1983) stały się modelami, które pokazały, że cztery zawory na cylinder są niemal obowiązkowe w świecie wysokich osiągów. Cztery zawory nie okazały się sufitem: oddzielna optymalizacja dolotu i wydechu, zbliżenie świecy zapłonowej do środka komory spalania oraz zwiększona zdolność oddychania przy wysokich obrotach.
W okresie od lat 80. do początku 2000. silniki pięciozaworowe cieszyły się popularnością, ale zawsze pozostawały wyjątkowe. W okresie od lat 80. do początku 2000. silniki pięciozaworowe były popularne, ale zawsze pozostawały wyborem niszowym. Wraz ze wzrostem tarcia moc malała; pięć zaworów okazało się inżynierskim popisem, a nie standardem branżowym.
Lista kultowych przykładów DOHC jest długa: Alfa Romeo Twin Cam (1954), Chrysler Hemi (1964) i zaprezentowana przez Hondę w 1972 roku architektura CVCC to klasyka tej listy. CVCC wszedł do produkcji seryjnej w 1975 roku w modelu Civic, dzięki czemu Honda objęła pozycję lidera w innowacjach układu napędowego i stała się symbolem globalnego wyzwania japońskiej inżynierii rzucanego architekturze zaworów. Ta sama Honda, w 1989 roku ogłosiła system VTEC, wprowadzony w modelu Integra; Program rozpoczęty w marcu 1984 roku miał wcześniej wczesny zalążek w modelu City z 1987 roku. DOHC-owy wariant VTEC z zmiennym rozrządem i skokiem zaworów był na poziomie porównywalnym z własnymi silnikami wyścigowymi Hondy.
Zmienny rozrząd zaworowy: Pomysł trwający 80 lat
VTEC uchodzi za rewolucyjny, ale wiek idei zmiennego rozrządu zaworowego jest zaskakujący. Cadillac Runabout z 1903 roku to pierwszy odnotowany przykład opatentowania mechanizmu zmiennych zaworów; źródła z tamtych czasów piszą, że Cadillac był wtedy w trakcie produkcji VVT sterowanego przez kierowcę, co przypada trzy lata przed narodzinami Soichiro Hondy. Od 1903 do 1979 roku Cadillac, Porsche i Fiat próbowali różnych projektów VVT, ale żaden nie osiągnął produkcji seryjnej.
Próg został przekroczony wraz z Alfa Romeo Spider 2000 z 1980 roku: pierwszy seryjnie produkowany silnik z VVT. Także w Japonii kolejność wygląda inaczej, niż większość sądzi; firmy, która jako pierwsza wyprodukowała silnik z VVT w Japonii, nie była Honda, lecz Nissan. System NVCS (Nissan Valve-Timing Control System) Nissana sięga 1986 roku i został po raz pierwszy zastosowany w silniku VG30DE, 3-litrowym V6 z 24 zaworami. VTEC Hondy wywodzi się natomiast z systemu REV (Revolution-modulated valve control), zaprezentowanego w motocyklu CBR400. A więc VVT to nie historia jednego wynalazcy ani jednej marki; Historia idei opatentowanej w 1903 roku, która powoli dojrzewała, by w latach 80. stać się standardem branżowym.
Zawory desmodromiczne: Ślepy zaułek czy skarb porzucających sprężyny?
Najbardziej skrajne rozwiązanie architektury zaworowej podejmuje problem w zupełnie inny sposób: nie używaj sprężyny do zamykania zaworu. W układzie desmodromicznym zawór motylkowy jest otwierany i zamykany pozytywnie za pomocą systemu krzywek i dźwigni, zamiast sprężyny. Zaletą jest w teorii jasna: znika słabość sprężyn zaworowych, a bez ryzyka awarii sprężyny pozwala się na znacznie większe przyspieszenia i wyhamowania zaworu. Zapewnia też oszczędność mocy przy wysokich obrotach i nie jest tak skomplikowanym układem, jak większość ludzi sądzi.
Kontrargument jest jednak równie mocny: tym, co wyznacza rzeczywisty sufit obrotów każdego silnika, nie jest ryzyko sprężyny, lecz masa i geometria rozrządu. Współczesna metalurgia i nauka o materiałach sprawiły, że sterowanie zaworami stało się znacznie bardziej bezproblemowe. w miarę wzrostu wytrzymałości mechanicznej sprężyn przewaga, którą desmo niosło samo w sobie, wygasła. Desmo można dziś określić jako rozwiązanie utrzymujące się przede wszystkim dzięki mechanicznej elegancji i wartości marketingowej, którego techniczne uzasadnienie stopniowo słabnie.
Która architektura zaworowa jest lepsza? Porównanie
| Architektura | Pozycja wałka rozrządu | Typowa liczba zaworów | Mocna strona | Słaba strona |
|---|---|---|---|---|
| L-head (flathead) | W bloku, zawory w bloku | 2 na cylinder | Prostota produkcji i konserwacji | Nieefektywna komora spalania, niski limit obrotów |
| OHV (pushrod) | Blok, zawory w głowicy | 2 zawory na cylinder | Kompaktowa zabudowa, moment obrotowy przy niskich obrotach, prosty napęd | Pływanie zaworów przy wysokich obrotach, trudność z 4 zaworami |
| SOHC | W głowicy, jeden wałek rozrządu | 2 zawory na cylinder | Prosty, tani, łatwy w konserwacji | Ograniczony przepływ powietrza w porównaniu z DOHC |
| DOHC | W głowicy, niezależne wałki dolotowy i wydechowy | 4 zawory na cylinder (zwykle) | Doskonały przepływ, wysokie obroty, wsparcie VVT | Złożony i drogi układ napędowy |
Z tabeli nie wyłania się jednoznacznego zwycięzcy; do takiego wniosku wspólnie dochodzą też źródła. W zastosowaniach nastawionych na moment obrotowy, ciężką pracę i silniki V8, OHV wciąż jest rozsądnym wyborem; do zrównoważonej produkcji seryjnej wystarczy SOHC; jeśli chodzi o osiągi i efektywność paliwową, DOHC z bardziej zaawansowanym rozrządem i przepływem powietrza jest zwykle najbardziej efektywnym wyborem. Za uporem GM wobec układu pushrod kryje się podobna kalkulacja inżynierska: wysokie osiągi i przewaga miejsca w komorze silnika mogą łączyć się w jednym silniku.
Równowaga 130 lat: Gdzie jesteśmy dzisiaj?
Finał wojen architektur rozrządu nie ogłosił jednego zwycięzcy. Flathead odszedł do historii; OHV utknął w wąskiej, ale solidnej niszy świata północnoamerykańskich pickupów i silników V8; natomiast połączenie DOHC i VVT stało się de facto standardem osiągów i efektywności. Przeniesienie wałka rozrządu do głowicy zaczęło się w 1904 roku jako ciekawostka inżynieryjna, w ciągu pół wieku stało się atutem osiągów, a w latach 90. przekształciło się w domyślny standard branży. Pytanie, gdzie będą stać zawory, szło równolegle z pytaniem, jak efektywny, jak żwawy i jak trwały będzie silnik - i po 130 latach wciąż nie jest do końca zamknięte.
Źródła
- Overhead valve engine - Wikipedia
- Valve Train 101: Understanding OHV and OHC - Enginetech
- OHV vs OHC vs SOHC vs DOHC Engines - EngineDIY
- Multi-valve engines - Autozine
- The VTEC Engine / 1989 - Honda
- The 1960s Trajectory of Challenges - Honda's History
- Desmodromic valve - Wikipedia
- Ducati Desmodromic Valves Explained - Motorcyclist
- All About Ducati's Desmodromic Valve System - Dirt Bike Magazine
- Variable valve timing - Wikipedia
- How VTEC Changed the World - Road & Track
- Technical Focus: Pondering Variable Valve Timing - Snap-on
- Otto engine - Wikipedia
- Flathead engine - Wikipedia
- Five Engines with Five (Or More) Valves Per Cylinder - EngineLabs
- 5 Good Reasons Why Pushrod Engines Still Exist - mechanics.com.au