Почему распределительный вал перенесли в головку блока цилиндров?

Поделиться этой страницей
Вопрос о том, где в двигателе будут располагаться клапаны и каким механизмом они будут управляться, питал одну из самых долгих инженерных битв за всю историю двигателя внутреннего сгорания. Ответ; эволюционная линия длиной 130 лет шла от схемы L-head, удерживавшей клапаны в блоке, через OHV, где распределительный вал в блоке открывал клапаны в головке через штанги-толкатели, к архитектурам OHC и DOHC, перенёсшим распредвал в головку блока цилиндров. Эта статья рассматривает вехи той эволюции и реальный баланс плюсов и минусов каждого решения с техническими данными.
Ключевые моменты
- 1876: Первый работающий четырёхтактный двигатель Николауса Отто использовал золотниковые клапаны, унаследованные от паровых двигателей.
- 1894: Прототип Дизеля представил первый известный двигатель OHV со схемой распредвал + штанга-толкатель + коромысло.
- 1904: Buick Model B - первый серийный двигатель OHV в мире; в те же годы Marr Auto-Car использовал один из первых известных двигателей OHC.
- 1980: Alfa Romeo Spider 2000 - первый серийный двигатель с изменяемыми фазами газораспределения; корни этой идеи уходят к патенту Cadillac 1903 года.
- 1994: Двигатель pushrod Mercedes-Benz 500I выиграл Indianapolis 500 с большим отрывом от соперников, использовавших OHC.
Почему Распредвал Перенесли в Головку Блока? Истоки Проблемы
Вопрос кажется простым: клапаны должны располагаться как можно ближе к камере сгорания, потому что чем короче путь фронта пламени, тем более контролируемым будет сгорание. Но распредвалу нужен привод; его необходимо вращать от коленчатого вала через шестерню или цепь. Если разместить клапаны в блоке, то есть под камерой сгорания, можно поместить распредвал тоже в блок и сохранить весь механизм коротким и простым. Если же поднять клапаны в головку, придётся либо оставить распредвал в блоке и построить длинную цепь передачи, либо перенести распредвал в головку, удлинив систему привода. Вся история войн клапанных архитектур сводится к разным решениям этого напряжения между простотой и эффективностью.
Первые игроки начинали вне этого противостояния. Первый работающий двигатель Отто 1876 года работал с золотниковыми клапанами, унаследованными от традиции паровых двигателей. По мере созревания двигателя внутреннего сгорания золотниковые клапаны уступили место тарельчатым клапанам в современном понимании; конструкция с малой поверхностью трения и высокой скоростью реакции. В ранних машинах вроде Daimler Reitwagen 1885 года видна интересная промежуточная форма: впускные клапаны находились в головке, но открывались не распределительным валом, а вакуумом на такте впуска, то есть атмосферически; выпускные клапаны при этом всё ещё находились в блоке и управлялись распредвалом.
L-head: Золотой Век и Граница Простоты
В схеме, называемой flathead или L-head, оба клапана находятся под камерой сгорания, внутри блока. Распредвал находится в блоке и открывает клапаны напрямую; нет ни штанг-толкателей, ни коромысел, ни цепи привода, проходящей через головку. Это двигатель, производство которого дёшево, обслуживание несложно, а сборка практически ничего не стоит. В США эта простота оказалась настолько привлекательной, что flathead-двигатели сохраняли широкое распространение до середины и конца 1950-х годов.
Но у простоты была своя цена: клапаны были вынужденно размещены у края камеры сгорания, из-за чего камера принимала странный перевёрнутый L-образный вид. Фронт пламени удлинялся, тепловая эффективность падала, а нехватка воздуха на высоких оборотах становилась неизбежной. Стремление инженеров сохранить камеру сгорания компактной и сферической и стало источником всего давления в сторону переноса клапанов в головку. Именно это давление в конечном счёте отправило L-head на страницах истории.
Нельзя забыть и о промежуточном гибриде: в схеме F-head, или IOE (intake-over-exhaust), на каждый цилиндр один клапан находится в блоке, а другой - в головке. Поднимая впускной клапан вверх и избегая при этом части механической сложности, она долгие годы выпускалась как прагматичный компромисс.
OHV: Почему Америка выбрала pushrod?

Схема OHV - хитрый компромисс: клапаны уходят в головку, камера сгорания приобретает правильную форму; но распредвал остаётся в блоке и управляет клапанами через цепочку из толкателей, штанг (pushrod) и коромысел. Именно в этой цепочке и происходит борьба. Преимущество цепочки неоспоримо:
- высота капота снижается, центр тяжести опускается; в V-образных моторах преимущество компоновки велико.
- Распредвал находится близко к коленвалу; он приводится короткой цепью или прямым зубчатым зацеплением, без комплекса ремень-цепь-натяжитель, характерного для OHC.
- Смазка упрощается: достаточно коромысел, штанги могут быть полыми, а маслонасос меньшего размера справляется с задачей.
- Обилие крутящего момента на низких оборотах и долговечность; идеальный вариант для пикапов и muscle car.
А плата кроется в количестве подвижных деталей газораспределительного механизма. Инерция массы из толкателей, штанг и коромысел на высоких оборотах приводит к тому, что клапаны не успевают за кулачком и начинают « плавать » (valve float). Кроме того, из-за того, что штанги занимают место в головке, число клапанов на цилиндр фактически ограничено двумя; OHV-головка с четырьмя клапанами настолько сложна, что её можно считать практически невозможной.
Историческая последовательность тоже любопытна: OHV - идея куда более древняя, чем мы думаем. Прототип дизеля 1894 года известен как первый OHV-двигатель с верхними клапанами poppet, управляемыми цепочкой распредвал-штанга-коромысло. В 1896 году Уильям Ф. Дэвис получил патент США на OHV с жидкостным охлаждением головки (рабочая модель построена не была); в 1898 году Уолтер Лоренцо Марр построил свой трицикл с OHV-двигателем, а в 1899-1902 годах довёл эту конструкцию до зрелости в тогдашнем зарождающемся Buick. Результат - Buick Model B 1904 года: первый в мире серийный OHV-двигатель, flat-twin с двумя клапанами на цилиндр. В 1905 году было продано 750 экземпляров, и с тех пор Buick оставался верен OHV почти без исключений. К 1911 году даже Chevrolet, как и Buick, выпускал почти исключительно OHV.
Следует отметить два события, показавших потолок возможностей OHV. На Indianapolis 500 1994 года команда Team Penske на pushrod-моторе Mercedes-Benz 500I, оснащённом преимуществами по объёму и наддуву, возникшими благодаря лазейке в правилах, стартовала с поул-позиции и с большим отрывом обошла соперников с OHC. В 2008 году четвёртое поколение Dodge Viper вышло с первым серийным pushrod-двигателем, использующим VVT; 21. В начале века GM и Chrysler добавляли деактивацию цилиндров в свои pushrod V8, чтобы снизить расход топлива. В каждую эпоху, когда говорили, что pushrod умер, он снова делал вдох.
Возвышение OHC: Вызов из Европы
История OHC так же стара, как и OHV, и, парадоксально, проходит через то же имя: 1904 Marr Auto-Car, несущий дизайн-наследие Уолтера Марра, использовал один из первых известных двигателей OHC. Распределительный вал находится в головке цилиндров, работает прямо над клапанами; цепочка толкателей исчезает, фазы клапанов обретают строгую точность. Но на протяжении десятилетий это решение приберегалось лишь для высокопроизводительных автомобилей; для экономики серийного производства оно было слишком дорогим.
Баланс изменился во второй половине 20. века изменился во второй половине. OHC распространялся с 1950-х по 1990-е по медленной, но стабильной кривой, и к началу 21. века (за некоторыми исключением североамериканских V8) большинство автомобильных двигателей выпускалось с распредвалом в головке. Нужно разделить два уровня: В схеме SOHC на каждый ряд цилиндров приходится один распредвал; он управляет впуском и выпуском совместно, чаще всего ограничен двумя клапанами на цилиндр, он дешев и прост в обслуживании. DOHC же использует два отдельных распредвала для впуска и выпуска; четыре клапана на цилиндр, превосходный поток воздуха, устойчивость к высоким оборотам и поддержка VVT - естественная стихия этой схемы.
Небольшое примечание усложняет и архитектурную классификацию: в таких конструкциях, как Ford CVH и Opel CIH, распредвал находится в головке, но располагается под клапанами или сбоку от них. Если судить по механической сути, они считаются по существу OHV - определяющим является не физическое положение распредвала, а цепочка управления.
Сколько клапанов на цилиндр? Рождение гонки за эффективность
Когда распредвал обосновался в головке, следующий ход был очевиден: больше клапанов на каждый цилиндр. Корни многоклапанных конструкций восходят к гоночным автомобилям 1912 года, но фактическим стандартом концепция стала лишь в середине 1980-х. Ferrari 308 GTB Quattrovalvole (1982) и BMW M635CSi (1983) стали моделями, показавшими, что четыре клапана на цилиндр почти обязательны в мире высоких характеристик. Четыре клапана означали: раздельную оптимизацию впуска и выпуска, приближение свечи зажигания к центру камеры и увеличение дыхательной способности на высоких оборотах.
Четыре клапана тоже не стали потолком: в период с 1980-х до начала 2000-х пятиклапанные двигатели были популярны, но всегда оставались вне мейнстрима. С ростом сложности выигрыш уменьшался; пять клапанов остались инженерным шоу, но не стали отраслевым стандартом.
Список знаковых примеров DOHC широк: Alfa Romeo Twin Cam (1954), Chrysler Hemi (1964) и представленная Honda в 1972 году архитектура CVCC - классика этого списка. CVCC, в 1975 году был запущен в серийное производство с Civic, что вывело Honda в лидеры инноваций в области газораспределения и стало символом глобального вызова японской инженерии архитектуре клапанов. Та же Honda объявила о VTEC, представленном в 1989 году на Integra; Программа, начавшаяся в марте 1984 года, уже ранее показала ранний предвестник в 1987 City. Механизмы изменения фаз и подъёма клапанов VTEC на базе DOHC были сопоставимы с собственными гоночными двигателями Honda.
Изменение фаз газораспределения: Идея, которой 80 лет
VTEC считается революционным, но возраст идеи изменяемых фаз клапанов удивителен. Cadillac Runabout 1903 года - первый задокументированный пример с патентом на механизм изменения клапанов; источники того периода пишут, что Cadillac в то время производил VVT с управлением от водителя, и это за три года до рождения Соичиро Хонды. С 1903 по 1979 год Cadillac, Porsche и Fiat пробовали различные конструкции VVT, но ни одна не дошла до серийного производства.
Порог был преодолён с Alfa Romeo Spider 2000 1980 года: первый серийный двигатель с VVT. В Японии хронология также отличается от того, что думает большинство; первым производителем двигателя с VVT в Японии была не Honda, а Nissan. Система NVCS (Nissan Valve-Timing Control System) компании Nissan восходит к 1986 году и впервые была использована на 3.0-литровом 24-клапанном V6 VG30DE. А VTEC Honda берёт начало в системе REV (Revolution-modulated valve control), представленной в мотоцикле CBR400. То есть VVT - это история не одного изобретателя и не одной марки; это история идеи, запатентованной в 1903 году, которая медленно созревала и в 1980-х стала отраслевым стандартом.
Десмодромические клапаны: Тупик или сокровище отказавшихся от пружин?
Самое маргинальное решение в архитектуре клапанов подходит к проблеме совершенно иначе: не используйте пружину для закрытия клапана. В десмодромической схеме тарельчатый клапан открывается и закрывается принудительно с помощью системы кулачков и рычагов вместо пружины. Преимущество в теории очевидно: исчезает слабость клапанных пружин, без риска отказа пружины допускается гораздо большее ускорение и замедление клапана. На высоких оборотах это также даёт экономию мощности, и это не настолько сложная система, как думает большинство.
Контраргумент столь же основателен: то, что определяет реальный потолок оборотов любого двигателя, - это не риск пружины, а масса и геометрия привода клапанов. Современная металлургия и материаловедение сделали управление клапанами гораздо более надёжным, чем раньше; по мере роста механической прочности пружин преимущество десмо само по себе растаяло. Desmo сегодня можно описать как решение, которое держится прежде всего благодаря механической элегантности и маркетинговой ценности, а его техническое обоснование постепенно слабеет.
Какая архитектура клапанов лучше? Сравнение
| Архитектура | Расположение распредвала | Типичное число клапанов | Сильная сторона | Слабая сторона |
|---|---|---|---|---|
| L-head (flathead) | В блоке, клапаны в блоке | 2 на цилиндр | Простота производства и обслуживания | Неэффективная камера сгорания, низкий потолок оборотов |
| OHV (стержневой привод) | В блоке, клапаны в головке | 2 на цилиндр | Компактная компоновка, тяга на низких оборотах, простой привод | Зависание клапанов на высоких оборотах, сложность 4 клапанов |
| SOHC | В головке, один распредвал | 2 на цилиндр | Просто, дешево, легко обслуживать | Ограниченный поток воздуха по сравнению с DOHC |
| DOHC | В головке, впуск и выпуск раздельно | 4 на цилиндр (обычно) | Превосходный поток, высокие обороты, поддержка VVT | Сложная и дорогая система привода |
Из таблицы нет единственного победителя; именно к такому выводу приходят все источники. Для тяговых, тяжёлых задач и применений V8 OHV по-прежнему разумный выбор; для сбалансированного массового производства достаточно SOHC; если речь о производительности и топливной экономичности, DOHC с более продвинутым фазированием клапанов и потоком воздуха обычно самый эффективный вариант. За настойчивостью GM в отношении pushrod-конструкции стоит схожий инженерный расчёт: высокие показатели и преимущество по месту в моторном отсеке могут объединиться в одном двигателе.
Баланс 130 лет: Где мы сегодня?
Заключительная глава войн клапанных архитектур не объявила единственного победителя. Flathead ушёл в историю; OHV закрепился на скромном, но прочном плацдарме в мире североамериканских пикапов и V8; комбинация DOHC и VVT же стала фактическим стандартом производительности и эффективности. Перенос распредвала в головку блока начался в 1904 году как эксцентричное увлечение, за полвека стал привилегией производительности, а в 1990-х превратился в отраслевой стандарт. Вопрос о том, где будет стоять клапан, шёл рука об руку с вопросом о том, насколько эффективным, отзывчивым и долговечным будет двигатель - и спустя 130 лет он всё ещё полностью не закрыт.
Источники
- Overhead valve engine - Wikipedia
- Valve Train 101: Understanding OHV and OHC - Enginetech
- OHV vs OHC vs SOHC vs DOHC Engines - EngineDIY
- Multi-valve engines - Autozine
- The VTEC Engine / 1989 - Honda
- The 1960s Trajectory of Challenges - Honda's History
- Desmodromic valve - Wikipedia
- Ducati Desmodromic Valves Explained - Motorcyclist
- All About Ducati's Desmodromic Valve System - Dirt Bike Magazine
- Variable valve timing - Wikipedia
- How VTEC Changed the World - Road & Track
- Technical Focus: Pondering Variable Valve Timing - Snap-on
- Otto engine - Wikipedia
- Flathead engine - Wikipedia
- Five Engines with Five (Or More) Valves Per Cylinder - EngineLabs
- 5 Good Reasons Why Pushrod Engines Still Exist - mechanics.com.au