Telemetria és adatáramlás a Formula 1-ben

Az oldal megosztása
Az F1-ben a telemetria a versenyautóból a boxfalra és a garázsba valós időben áramló adatfolyam; az autóban lévő több száz érzékelő a sebességgel és a fékinformációkkal együtt mindent – a gumiabroncs nyomását, az üzemanyagszintet és a motor állapotát – ezredmásodperc pontossággal közöl a mérnökökkel. A modern Formula 1-ben a stratégia, a versenyző teljesítménye és a technikai döntések többsége e láthatatlan adatlánc eredménye.
Kiemeltek
- Egy modern F1-es autó egy versenyhétvégén 250-nél több érzékelőt hordoz.
- Az autók másodpercenként körülbelül 1,1 millió adatpontot áramoltatnak; egy hétvége alatt autónként terabájtnyi adat gyűlik össze.
- Európai versenyeken az adat boxfalra eljutásának késleltetése 10-15 ezredmásodperc, míg Ausztráliához és Japánhoz hasonló távoli versenyeken 300-400 ezredmásodperc körüli.
- A deltaelemzésnek köszönhetően a mérnökök a versenyző egy kanyarban elvesztett idejét ezredmásodperc pontossággal meg tudják oldani.
- 1978-ban a Tyrrell által alkalmazott Karl Kempf fizikus mint az F1-be a magnós rögzítésű telemetriát bevezető név vonult be a történelembe.
Amikor az képernyő előtt ülsz és egy F1-es versenyt nézel, gondoltad már ezt: a boxfalnál álló mérnökök hogyan tudják, hogy te még be sem fejezted azt a kört, mi történt a versenyző gumijaival, mennyi üzemanyag van, és elfogytak-e a fékek? A válasz egyetlen szó: telemetria. És higgy nekem, ha egyszer belenézel a dologba, soha többé nem nézed ugyanúgy az F1-et.
Mi az a telemetria, és hány érzékelő van az autóban?
A telemetria röviden azt jelenti, hogy a versenyautó a pályán összegyűjtött összes adatát valós időben elküldi a boxfalra és a garázsba. Az autó aljától a tetejéig elhelyezett érzékelők mindent folyamatosan mérnek, és ezeket rádióhullámokkal elküldik a csapatnak. Az autót nem is annyira járműként, hanem inkább egy hatalmas számítógéphez csatlakoztatott, mozgó érzékelőkötegekként képzelheted el. Sőt, ebben a témában még a szakszirodalomban is használják a „mozgó szuperszámítógép" hasonlatot.
És hány érzékelő van? Christine Steven, a Mercedes egyik elektronikai fejlesztőmérnöke szerint egy átlagos versenyhétvégén az autóban 250-nél több érzékelő található; egyes friss források ezt a számot 300 fölé emelik. Az érzékelők három nagy kategóriába sorolhatók: vezérlés, műszeres mérés és megfigyelés. A Power unit, a kasztni, a futómű, a gumik, az aerodinamika és a vezérlőelemek mind ehhez a hálózathoz csatlakoznak. Az FIA emellett kötelező TPMS-rendszert vezet be, amely folyamatosan figyeli a gumiabroncs nyomását; a szárnyakon és a talajon pedig hőképalkotó érzékelők mérik a gumiabroncs felületi hőmérsékletét és a gumi kopását. Tehát a gumi tevékenységét már nemcsak a versenyző „érzékeli", hanem a kamerákhoz hasonlóan látó érzékelők is tudják.
Az adatsebességek sem egységesek; 1 Hz-től 1 kHz-ig változnak. Rezgésadatok esetén másodpercenként akár 200 ezer minta is elérhető. A figyelt csatornák listája hihetetlenül hosszú: sebesség, keréksebességek, kormányszög, első és hátsó fék, fékegyensúly, sebességfokozat, motorfordulatszám, gumiabroncsnyomás, DRS, motor mód, nyomaték, üzemanyag, delta az előző körhöz, centrifugális erők, kuplung, leszorítóerő, hidraulikus és olajnyomás, motorhőmérséklet, sebességváltó, kipufogó... A lista tovább hosszabbodik, de értetted a lényeget: az autó minden szeme beszél.
Hogyan jut ki az adat az autóból a garázsba?
Az érzékelők analóg módon vagy CAN bus vonalakon keresztül kapcsolódnak a jármű ECU-jához. Az ECU minden csapat számára azonos, szabványosított gyártmány; a McLaren gyártja, és minden csapat ugyanazt a hardvert használja. Az ECU titkosítja az adatokat, és a jármű elülső részén lévő antennákon keresztül küldi el a garázsba. Egyes adatokat pedig klasszikus módszerrel, azaz a boxutcában kábellel laptopra töltve gyűjtenek; ezt hívják offloadnak, és így töltik le azt a plusz adatmennyiséget, amelyet az élő átvitel nem tud szállítani.
Az élő adat körönként körülbelül 30 MB akár; a boxutcai offloaddal ez a mennyiség két-háromszorosára is nőhet. Egy Formula 1-es hétvégéjének teljes összességében járművenként több terabájtról beszélünk; videóval együtt ez a mennyiség még nagyobb. A 2022-es mexikói GP hétvégéjén csak a pálya és a gyár között körülbelül 11 terabájt adat áramlott át. Van egy késleltetési kérdés is: az európai futamokon az adat 10-15 ms alatt eléri a pit wallt, míg az olyan távoli futamokon, mint Ausztrália vagy Japán, ez az idő 300-400 ms ra ugrik fel. Ember számára észrevehetetlen, de a ezredmásodpercekkel élő mérnökök számára a különbség jelentős. Haladva jegyezzem meg: maga a telemetria-infrastruktúra minden csapat számára közös; ez a rendszer 100%-os lefedettséget kínál a pályán, és a csapatok közötti együttműködés egyik ritka példája. Az elemzés oldalon a legtöbb csapat a McLaren Applied Atlas szoftverét használja.
Hogyan találják meg az időfutamon elvesztett időt?
Az időfutamok a telemetriaelemzés legizgalmasabb pillanatai. Amint a versenyző kiszáll a futamból, a futamok közötti rövid idő alatt teljesítménymérnökükkel együtt az képernyőre ugranak. A cél egyetlen: megtalálni, hol veszett el az idő. Aki szombaton délben nem talál 0,1 másodpercet, délután hátrébb indul a rajtrácson. De hogyan történik ez?
Ennek varázsige delta. A delta két adatpont közötti különbséget jelent; két kör vagy két versenyző adatait egymásra helyezve vizualizálják az időeltérést a pálya mentén. Tegyük fel, hogy a versenyződ a 4. kanyarban 0,15 másodpercet veszít a csapattársával szemben. Megnézed a delta-gráfot, és átvizsgálod a többi csatornát ott: van-e probléma a féknyomással, a versenyző megváltoztatta-e a vonalat a kanyar előtt, késett-e a gázadás? Azonnal, apránként kiszűrhető. Összehasonlításul pedig nincs egyetlen út sem: az elmúlt évek köré, szimulált futamok vagy a versenyző saját legjobb körei is az asztalon vannak.
Van sektorelemzés is. Ha összefésüljük a versenyző legjobb időit az S1-ben, az S2-ben és az S3-ban, kiadja a teoretikusan leggyorsabb kört. A valós kör és a teoretikus kör közötti nagy különbség arra utal, hogy az autóban még van kiaknázatlan potenciál. Az is leolvasható a szektorokból, hogy melyikben gyors, és melyikben lassú a versenyző, ami a beállítás egyensúlyzavarára utal; például ha a nagy sebességű szakaszok jól sikerülnek, de hiányzik a kanyartartás, könnyű megérteni, merre tolódott el az autó egyensúlya. A péntek esti órákban a versenyzők is újra átnézik ezeket az adatokat; az időmérő és a futam taktikája aznap éjjel formálódik meg.
Futamnap: Hogyan határozza meg a stratégia az üzemanyag- és gumiabroncs-adatokat?

A futamstratégiának két központi döntése van: mikor történjen a boxkiállás, és melyik abroncskeveréket válasszák; kemény, közepes vagy lágy? Ezek a döntések megalapozott adatmodellezésen nyugszanak. A stratégák a pálya elrendezése, a várható futamtempó és az üzemanyag-fogyasztási ráták alapján számítják ki az optimális üzemanyagterhelést. Egy olyan környezetben, ahol az időjárás, a pálya és az ellenfelek is változhatnak, ezt a számítást folyamatosan frissítik.
A gumik frontján még érdekesebbé válnak a dolgok. Az edzéseken a csapatok figyelemmel kísérik a gumi élettartamát, nyomon követik az üzemanyag-fogyasztást, és szcenáriószimulációkat futtatnak. Különösen az 5 kört meghaladó futamokat olvassák gyakorlatilag futampróbaként: két csapat degradációs görbéit hasonlítják össze ugyanazon a keveréken, és modellezik, hogy egy vagy két boxkiállás lesz-e jobb. Ahogy az üzemanyag fogy és az autó könnyebbé válik, a gumi degradációja is csökken, a teljesítmény nő; ezért a futam későbbi köreiben logikus lehet a támadás. A telemetriának köszönhetően a mérnök már a képernyőn látja, mi történt három körrel korábban, még mielőtt a versenyző észrevenné a fékek kopását.
Undercut, overcut és a pillanatnyi döntések a boxfalnál
Elmesélem a kedvenc részemet: az undercutot. Az azt jelenti, hogy egy körrel korábban állsz be a boxba, mint az ellenfeled, és friss gumikkal az orra előtt vagy, amikor ő kijön. Az overcut ennek pontosan a fordítottja; tovább maradsz kint, és gyors köröket mész, miután az ellenfél a boxba állt. Az, hogy melyik a jobb, a gumi degradációs adataitól és az előzési esélyétől függ a pályán. Telemetria nélkül ezek a döntések teljesen az ösztönre maradtak volna. Adatok birtokában viszont a mérnök előre modellezi az undercut pillanatát, és pontosan kiszámítja a megfelelő kört. Ha a gumiabroncs kopása kicsi, akkor olyan bátor tervek is szóba kerülhetnek, mint az utolsó körökben agresszív menetelés, miközben az ellenfél a gumijait védi.
A boxfal közben nincs tétlen; a mérnöökök valós időben figyelik a telemetriát, és irányítják a stratégiát. A mesterséges intelligencia is már az asztalnál van; vannak prediktív elemzési munkák, amelyek a szenzoradatokból előre jelezni igyekeznek a mechanikai meghibásodásokat. Emellett a közvetítők oldalán olyan elemzőrendszerek is ezen az adatfolyamon dolgoznak, amelyek valós idejű adatokkal előre jelzik a pálya állapotát, az időjárást és az ellenfél stratégiáját, vizuális rangsorokat kínálva a nézőknek. Vagyis azok az elegáns grafikonok, amelyeket a TV-képernyőn látsz, ugyanennek a szenzoroknak a termékei.
A gyári oldal: Mission Control és az adatlánc
A telemetriája nem csak a pályán marad; egy hatalmas lánc első láncszeme, amely a pályától a gyárig húzódik. Az autó érzékelőitől az ECU-hoz, onnan titkosítva a boxokhoz, onnan a garázsba, és végül a gyárba. A gyári oldalon az adatokat dinamóméteren, szimulátorban, aerodinamikai részlegeken és szélcsatornában dolgozzák fel. Vagyis a szombaton reggel a pályán mért egyik rezgés hétközben új alkatrésztervezéssé alakulhat a gyárban.
A pályán is világos a hierarchia. A Mercedes példájánál autónként öt kulcsfontosságú mérnöki szerep van: olyan specializációk, mint a Race Engineer, a Performance Engineer, a Controls Engineer és az Engine Performance. Mindegyik a telemetria egy másik szeletéért felelős. A vezetői bemenetek, vagyis a fék, a gáz, a kormányzási szög, a kormánykerék gombjai, az aerodinamikai érzékelők adatai és a erőegység hőmérséklet-nyomásértékei mind ezekhez a csapatokhoz áramlanak.
A gyári "Mission Control" szobák pedig a pálya és a tervezőmérnökök közötti hidat képezik. Ezek a szobák, amelyek a stratégiai csapatot is magukban foglalják, akárcsak a McLaren Technology Centre-ban vagy az Aston Martin-nál, több ezer kilométeres távolságból is élőben követik az adatfolyamokat és a szimulációkat a versenypályáról. Míg tart a verseny, a gyárban lévő mérnök egyszerre nézheti ugyanazt a grafikont, mint a boxfal melletti kollégája. Hihetetlen, nem igaz?
Az adat minden? Az emberi tényező
Rendben, minden a képernyőn van, de a gép nem válaszol mindenre. A tapasztalt mérnökök felülírhatják a modellt, ha olyan kontextuális információról van szó, amelyet a szimuláció nem képes megragadni. Erre a legjobb példa a versenyző gumiabronccsal kapcsolatos érzése; még ha a képernyő azt is mondja, hogy "a gumi jó", a pilóta azt mondhatja, hogy "a hátsó szárny beállítása nekem tökéletes", és ezt a szubjektív preferenciát nem lehet törölni és eldobni az adattal. A F1 továbbra is ember és gép közös műve; az adat erős asszisztens, de a volánnál továbbra is ember ül.
A telemetria rövid története: 1978-tól napjainkig
Minden viszonylag szerényen kezdődött. 1978-ban Ken Tyrrell csapatához szerződtette Karl Kempf amerikai fizikust. Kempf a Goodyear-nél kifejlesztett, magnófelvételre épülő telemetriás módszert vitte az F1-be; érzékelőkkel rögzítették a sebességet, a felfüggesztés mozgását, az irányított erőket, a gázt és a féket. Találd ki, mennyire fárasztó volt ez; már csak egy mikroprocesszor hozzáadása is szédítő vállalkozás volt abban az időben az elektromos zaj és a rezgési problémák miatt.
Aztán megjelentek a számítógépek, és minden megváltozott. Az adat pontosabb lett, az érzékelők kicsinyültek és elszaporodtak; a telemetria közvetlenül hozzájárult a versenytechnika exponenciális fejlődéséhez. Manapság pedig eljutottunk odáig, hogy a gép szinte tökéletes lett, és a fejlődés egy platóra ért. Gondolj bele: 1978-ban néhány csatornát rögzítettek egy magnószalagon, míg ma 1,1 millió adatpontot másodpercenként. Ez az ugrás majdnem 50 év alatt az F1-et a puszta sebességversenyből egyben adatversennyé is alakította. Amikor következő versenyt nézed a képernyő előtt, vess egy pillantást a boxfokra; ott már nem csak zavarodott mérnököket látsz, hanem embereket, akik valós idejű adatvihart kezelnek.
Források
- Feature: Az adatok és az elektronika az F1-ben, elmagyarázva!
- BETEKINTÉS: A pálya melletti mérnökök
- Formula 1-es telemetria: elmagyarázva
- Hogyan működik az adat a Formula 1-ben
- Hogyan áramlik az adat a motorsportban
- Az F1-es versenyautókban 300 érzékelő van
- Az F1-es versenygrafikonok elmagyarázva: köridők, gumik és telemetria
- Hogyan használják az F1-es csapatok a telemetriát, az irányítást és az elemzéseket a gyorsabb haladáshoz
- Hogyan működik a versenystratégia a Formula 1-ben
- Betekintés egy Formula 1-es csapat küldetésirányítási központjába
- F1 Insights - AWS