Diqqət İzləmə Sistemləri Sürücünün Yorğunluğunu Necə Anlayır?

Direksiyonun qarşısındakı kiçik bir kamera, gözyaşdırmağınızın sürətini və başınızın vəziyyətini izləyərək yorğunluğunuzu saniyələr içində fərq edə bilir.
Direksiyonun qarşısındakı kiçik bir kamera, gözyaşdırmağınızın sürətini və başınızın vəziyyətini izləyərək yorğunluğunuzu saniyələr içində fərq edə bilir.

Bu Səhifəni Paylaşın

Direksiyonun qarşısına yerləşdirilmiş kiçik bir kamera, göz qırpma sürətini, gözlərin bağlı qaldığı müddəti və baş mövqeyini daim izləyərək sürücünün yorğun və ya diqqətsiz olub-olmadığını anlayır. Bu sistemlərə sürücü izləmə sistemi, yəni DMS deyilir; yorğunluq siqnalı tutduqda sürücüyü mərhələli xəbərdarlıqlarla fasiləyə dəvət edir. Yəni zolaqları və trafiği izləyən sistemlərin yanında artıq direksiyonun arxasındakı insanı da izləyən bir göz var.

Önə Çıxanlar

  • İnfraqırmızı kameralar sayesinde DMS gecə və zəif işıqda da işləyə bilir.
  • PERCLOS, gözlərin 80% bağlı qaldığı müddətin nisbəti; yorğunluq ölçməsinin klassik göstəricisi.
  • İyul 2026-dan etibarən AB-də diqqətin yayılması xəbərdarlıq sistemləri yeni qeydiyyata alınan avtomobillərdə məcburi hala gəlir.
  • Bəzi sistemlər sürücü heç cavab verməsə, avtomobili zolağında yavaşıdıb dayandıra bilir.
  • Günəş eynəyi və pis oturuş mövqeyi kameranın işini ciddi şəkildə çətinləşdirə bilir.

Diqqət İzləmə Sistemi Dəqiq Nəyi İzləyir?

Direksiyon kolonuna gizlenen kamera, göz kırpmanızın uzadığı o saniyede uykuya teslim olmadan sizi yakalar.

Düşün görək: Uzun bir səfərdəsən, musiqi açıqdır, yol düzdür amma göz qapaqların ağırlaşmağa başlayıb. Məhz bu anda işə düşməli olan şey tam da bu sistemdir. Direksiyon kolonunda və ya idarəetmə panelində gizlədilmiş kiçik bir kamera, üzünü və gözlərini fasiləsiz izləyir. Bəs nəyə baxır? Əvvəlcə göz qırpma tezliyinə və müddətinə. Yorğun insanda qırpmalar uzanır; gözlər normaldan daha uzun müddət bağlı qalır. Bu "yavaş qırpma", yorğunluğun ən güclü siqnallarından biridir.

İkinci vacib siqnal baxış istiqamətidir. Gözlərin yoldan uzun müddət itmədiyini izləyir; telefonə, yol yoldaşına və ya konsola fokuslanan bir sürücünü fərq etmək üçün baxış istiqaməti kifayət edə bilir. Üçüncüsü baş mövqeyidir: ÖNə əyilən, yanə yatan və ya qəflətən düşən bir baş, yuxunun xəbərçisidir. Sistemlər üz üzərindəki nöqtələri (buna üz nöqtəsi proqnozu deyilir) izləyərək baş açısını real vaxtda hesablayır.

Elm tərəfindən də möhkəm bir əsas var: PERCLOS adı verilən ölçü, gözlərin müəyyən bir müddətin neçə faizi boyunca 80% nisbətində bağlı qaldığını hesablayır. Uykusuzluq artdıqca bu nisbət yüksəlir və yorğunluq izləmə texnologiyalarında ən geniş istifadə olunan oyaqlıq ölçüsü halına gəlib. Yəni uydurma bir göstərici deyil; illərdir sınaqdan keçirilmiş bir metoddur.

Qaranlıqda Necə Görür?

İndi ağlına takılan şeyi təxmin edirəm: "Gecə kameram telefonda barmaq izimi belə oxumur, bu kamera məni necə görəcək?" Cavab infraqırmızı işıqdadır. Bu sistemlər adətən infraqırmızı kameralarla işləyir; gözə görünməyən bu işıq sayəsində tam qaranlıqda belə üz detallarını aydın tutur. Məsələn, bir istehsalçının sistemi, sürücünün gözlərini saniyədə 60 kadr sürəti ilə görüntüləyir və süni sinir şəbəkəsi bu kadrlar üzərindən göz hərəkətini, qırpma sürətini və baxış istiqamətini analiz edir. Sistem gülümsəməyə, telefonə baxmağa və başqa pozulmuş sürüş siqnallarına da əvvəlcədən öyrədilmiş olur.

Bəzən göz bəbəyinin diametrindəki dəyişikliklər də izlənir. Qısacası kamera sadəcə "göz açıqdır, yoxsa bağlıdır" deyə baxmır; diqqət səviyyəsini bir neçə fərqli siqnaldan birləşdirərək şərh edir. Dostunun səs tonundan yorğun olduğunu anlaması kimi - tək işarə yox, tablonun bütövlüyü vacibdir.

Kameraya Heç Ehtiyac Duymayan Sistemlər Var mı?

Var, və əslində bunlar daha köhnədir. Sükan hərəkətlərini izləyən dolayı üsullar illərdir istifadə olunur. Bir istehsalçının diqqət izləyicisi, sürücünün etdiyi düzəliş sükan hərəkətlərini sayır və diqqəti 1-dən 4-ə qədər olan şkalada qiymətləndirir. Səviyyə düşdükdə idarəetmə panelində fasilə təklifi çıxır, işlər pisləşərsə səsli və vizual xəbərdarlıqlar artır. Başqa bir böyük təchizatçının yorğunluq algılama sistemi də eyni məntiqlə, sükan düzəlişlərindən yorğunluğun ilk siqnallarını tutur.

Məntiq budur: yuxulu və ya dağınıq sürücü, avtomobili zolaqda saxlamaq üçün daha tez-tez və daha sərt düzəliş hərəkətləri edir. Yəni sükan, özü kamera olmadan belə sürücünün vəziyyəti haqqında ipucu verir. Amma məhz bu nöqtədə müzakirə başlayır - çünki sükan hər zaman həqiqəti demir. Bəs bu müzakirə haraya çevrildi?

Euro NCAP və AB Niyə Kameraya Məcbur Edir?

Təhlükəsizlik testlərinin nüfuzlu istinadı mövqeyində olan təşkilat, 2026 qiymətləndirməsinə sürücü qarşılıqlı əlaqəsi və kabin daxili izləmə tələblərini əlavə etdi; sürücü izləmə, testlərdə 25 xaladək təsir edə bilir. Kritik nöqtə budur: yalnız sükan sensorlarına əsaslanan dolayı izləmənin artıq kifayət etmədiyi, kameraya əsaslanan birbaşa izləməyə keçidin lazım olduğu vurğulanır. Həmçinin bir alt sistem tamamilə istifadəolunmaz hala düşərsə, avtomobil qiymətləndirmədə "pozulmuş" sayılır - yəni sistemlər yalnız mövcud olmaqla deyil, həqiqətən işləməklə də xal qazanır.

AB tərəfində isə rəsmi məcburiyyət qüvvədədir: İnkişaf etmiş sürücü diqqətinin dağılması xəbərdarlığı (ADDW) təmin edən sistemlər, kameralarla sürücü diqqətini izləyəcək və 2026-cı ilin iyulundan etibarən yeni qeydiyyata alınan avtomobillərdə məcburi olacaq. Qısacası önümüzdeki illərdə alınan yeni avtomobillərdə sükanı izləyən bir göz, standart avadanlığa çevrilir.

Xəbərdarlıq Gəldikdə Sistem və Sürücü Nə Edir?

Sistemlərin əksəriyyəti xəbərdarlığı mərhələli verir. Konkret nümunəyə baxaq: bir istehsalçının diqqət assistenti esnəməni, uzun və ya tez-tez göz qırpmanı və yoldan uzun müddət göz ayırmanı izləyir. İlk mərhələdə sarı qəhvə fincanı ikonu görünür və zəng səsi (yaxud təhlükəsizlik kəmərinin titrəyişi) gəlir. İkinci mərhələdə ikon qırmızıya çevrilir, xəbərdarlıqlar dalbadal gəlir və sistem fasilə vermə, birinə zəng etmək və ya yaxınlıqdakı qəhvəxanaya, otelə və ya yanacaq doldurma məntəqəsinə naviqasiya kimi seçimlər təklif edir. Səmimi bir toxunuşdur, elə deyilmə? "Yorğunsan, burada qəhvə iç" demək, sadəcə zəng səsi çıxarmaqdan qat-qat insancıldır.

Ya sürücü heç bir xəbərdarlığa cavab verməsə nə olur? Məsələ burada ciddiləşir: Sistem sürücünü "cavab vermir" kimi işarələyir və avtomatik təcili əyləci, qabaq toqquşma xəbərdarlığını və zolaqda saxlama assistentini özü işə salır. Sürücüyə idarəetməni geri alma şansı verilir - sükanı bərk tutmaq, gaz ya da əyləc pedalına basmaq xəbərdarlığı ləğv edir. Cavab gəlməsə, avtomobil öz zolağında yavaşlayaraq dayanır, təcili siqnal işıqları yanır və təcili xidmətə zəng edilir. Bu, DMS-nin tək başına deyil, avtomobilin digər təhlükəsizlik sistemləri ilə birləşəndə nələr edə bildiyinin ən təsirli nümunəsidir.

Xəbərdarlığı Gördükdə Sənin Etməli Olduğun

Burada boş sözə ehtiyac yoxdur: Ən qısa zamanda təhlükəsiz bir yerdə dayan və fasilə ver. Rəsmi istifadəçi təlimatları da tam bunu deyir. Bəzi avtomobillərdə paneldeki xəbərdarlıq OK düyməsi ilə silinə bilər və sistem menyudan tənzimlənə bilər - amma xəbərdarlığı silmək yorğunluğu silmir, unutma. Başqa bir istehsalçının sistemi göz aktivliyini izləyərək "yorğun" və "həddindən artıq yorğun" olmaqla iki mərhələ hesablayır; yəni sistem səni iki dəfə xəbərdar etməmişdincə dinləmək sənin işindir.

DMS ilə ADAS Birləşəndə Nə Olur?

Ən həyəcanlı inkişaf bəlkə də budur: Sürücü izləmə sistemi ilə avtomobildəki digər sürücü dəstək sistemlərinin (ADAS) eyni çipdə birləşməsi. Bir texnologiya şirkətinin sistemi sürücünün baxışını xarici kameraların qavradığı yol şəraitləri ilə üst-üstə qoyur. Beləcə, klassik sistemlərin tutmaya biləcəyi bir vəziyyət belə aşkarlana bilir: gözləri açık, amma təhlükəni yoxlamayan bir sürücü. Yəni sən yola baxırdın, amma əslində heç nəyə baxmırdın - sistem bunu fərq edə bilir.

Diqqət azalanda sistem avtomobilin davranışını da uyğunlaşdıra bilir: İzləmə məsafəsini artırmaq, zolaq dəyişməni məhdudlaşdırmaq ya da zolaq dəyişmədən yan güzgüyə baxmağını istəmək kimi. Yük maşını tərəfində də oxşar bir birləşmə var: İçəri baxan bir göz izləmə kamerası ilə zolaq mövqeyini izləyən qabağa baxan kameranın birləşməsi, uzun məsafə şoferləri üçün kombinə edilmiş bir xəbərdarlıq sistemi yaradır. Yorğunluq izləmə artıq tək dayanan bir funksiya deyil; ADAS-ın beyninə qoşulan bir sensora çevrilir. Bəs bu kamera hər şəraitdə mükəmməldir? Təəssüf ki, xeyr.

Kameranın Sərhədləri: Günəş Eynəyi, Gecə və Pis Oturuş

Dürüst olaq: Bu sistemlər super qəhrəman deyil. Ən məlum problem günəş eynəyi. Klassik kameralarda eynək, üz nöqtəsinin aşkarlanmasını və gözbədimə ölçməsini maneə törədir; hətta polarizə eynəklərin lazımsız xəbərdarlıq işə saldığına dair istifadəçi şikayətləri də var. Bəzi sürücülər, sükan saat 12 mövqeyində olarkən sistemin söndüyünü bildirib. Yəni sistem səni izləmək üçün üzünü həqiqətən görməli olur - üzünü örtən hər şey (eynək, papaq, əks olunma) performansı aşağı salır.

Yeni nəsil sistemlər bu problemin həllini axtarır: Bəziləri zəif işıqlı kameralarıyla günəş eynəyinin arxasında və tam qaranlıqda algılama edə bildiyini iddia edir; tədqiqat tərəfində də eynəkli sürücülərdə yüksək dəqiqlik əldə edən üsullar hazırlanmış vəziyyətdədir. Amma gecə hələ də öz çətinliyini daşıyır: Süni intellekt göz bəbəyini görə bilməsə, göz izləmə uğursuz ola bilir. Pis işıqlandırma və parıltı da eyni şəkildə işi çətinləşdirir. Kamera düzgün görüntü ala bilmirsə, ən ağıllı proqram belə düzgün şərh verə bilmir.

Bir də yanlış siqnal məsələsi var: Direksiyonu vərdişdənkənar tutan və ya polyarizasiya eynəyi taxan bəzi sürücülər, lazımsız xəbərdarlıqlarla narahat olduqlarını bildirmişlər - rəsmi təsdiqi olmasa da, bu geri bildirimlər dizaynerlərin həssaslıq ilə narahatçılıq arasındaki nazik xətti niyə yaxşı tənzimləməli olduğunu göstərir. Bundan əlavə, kabin daxili görüntünün emalı təbii olaraq məlumat məxfiliyi suallarını da gündəmə gətirir; kameranın daimi açıq olması, real vaxt rejimində video analizi emal gücü və maliyyə baxımından da kiçilməyəcək bir yük deməkdir.

Bəs Bu Sistem Mənim Yerimə Sürər?

Xeyr. Diqqət izləmə sistemləri səni izləyir, xəbərdar edir, hətta bəziləri sürücü cavab verməsə avtomobili təhlükəsiz şəkildə dayandırır - amma heç biri direksiyondakı məsuliyyəti səndən almır. İstehsalçıların özləri də bunu rəsmən qeyd edir: Sürücü assistent funksiyalarının tanıma və idarəetmə qabiliyyəti məhduddur, heç biri şişirdilməməli və sürücü həmişə ehtiyatlı sürməlidir. ADAS-ın effektivliyi böyük ölçüdə sənin davranışından asılıdır; diqqətin yayınsa, qəza riski bütün sistemlər işləyərkən belə artmağa davam edir.

Məncə ən yaxşı bənzətmə budur: DMS, yan oturacaqda oturan diqqətli bir yol yoldaşı kimidir. Sən gözlərini qısanda "gəl bir fasilə verək" deyir, lazım olsa əyilənini əyləcə uzadır. Amma sükanı heç kim onun adına tuta bilməz. Xəbərdarlıq işığı yandıqda qəhvə içmək, pəncərəni açmaq ya da təhlükəsiz bir yerdə 20 dəqiqə yatmaq hələ də ən effektiv həlldir - maşınlar bunu sənin adına edə bilməz, sadəcə xatırladır.

Gələcək tərəfinə baxsaq, mənzərə aydındır: Kameralı birbaşa izləmə standartlaşır, sistemlər ADAS ilə daha dərin inteqrasiya olunur və xəbərdarlıqlar artıq yalnız səs deyil; sürət, zolaq və naviqasiya səviyyəsində ağıllı cavablar yaradır. Direksiyonun qarşısındakı o kiçik kamera, bir neçə il əvvəl gələcək filmlərində izlədiyimiz texnologiyanın gündəlik həyatına girmiş halıdır. Sadəcə unutma: O kamera sənin yerinə yumur, sənə yuxu gəldikdə səni oyadır. Gerisi sənə qalıb.

Mənbələr