Системы контроля внимания: как они определяют усталость водителя?

Маленькая камера напротив руля, отслеживая скорость вашего моргания и положение головы, способна за считанные секунды обнаружить вашу усталость.
Маленькая камера напротив руля, отслеживая скорость вашего моргания и положение головы, способна за считанные секунды обнаружить вашу усталость.

Поделиться этой страницей

Небольшая камера, расположенная напротив руля, постоянно отслеживает частоту моргания, время, в течение которого глаза остаются закрытыми, и положение головы, определяя, устал ли водитель или невнимателен. Такие системы называются системами контроля состояния водителя, то есть DMS; уловив признаки усталости, они с помощью поэтапных предупреждений приглашают водителя сделать перерыв. Иными словами, рядом с системами, следящими за полосами и дорожным движением, теперь есть и «глаз», следящий за человеком за рулём.

Ключевые моменты

  • Благодаря инфракрасным камерам DMS работает и ночью, и при слабом освещении .
  • PERCLOS- доля времени, в течение которого глаза закрыты на 80%; классический показатель измерения усталости.
  • С июля 2026 года в ЕС системы предупреждения об отвлечении внимания становятся обязательными для вновь регистрируемых автомобилей .
  • Некоторые системы, если водитель вообще не реагирует, могут замедлить автомобиль в своей полосе и остановить его.
  • Солнцезащитные очки и неправильная посадка могут серьёзно затруднить работу камеры.

Что именно отслеживает система контроля внимания?

Direksiyon kolonuna gizlenen kamera, göz kırpmanızın uzadığı o saniyede uykuya teslim olmadan sizi yakalar.

Только подумай: ты в длительной поездке, играет музыка, дорога прямая, но веки начинают тяжелеть. Вот именно в этот момент и должна включиться эта система. Небольшая камера, спрятанная в рулевой колонке или на панели приборов, непрерывно следит за твоим лицом и глазами. А на что она смотрит? Прежде всего на частоту и продолжительность моргания. У уставшего человека моргания затягиваются; глаза остаются закрытыми дольше обычного. Такое «медленное моргание» - один из самых сильных признаков усталости.

Второй важный сигнал - направление взгляда. Система следит, долго ли взгляд уходит с дороги; чтобы заметить водителя, сосредоточенного на телефоне, попутчике или консоли, направления взгляда бывает достаточно. Третье - положение головы: наклонённая вперёд, завалившаяся набок или внезапно опустившаяся голова предвещает засыпание. Системы отслеживают точки на лице (это называется оценкой лицевых точек) и вычисляют угол наклона головы в реальном времени.

У научной стороны тоже есть прочная основа: показатель PERCLOS вычисляет, какой процент определённого промежутка времени глаза оставались закрытыми на 80%. По мере роста недосыпа этот показатель увеличивается, и он стал наиболее широко используемой мерой бодрствования в технологиях мониторинга усталости. То есть это не выдуманный индикатор, а метод, проверенный годами.

Как он видит в темноте?

Теперь я предугадываю вопрос, который тебя интересует: «Мой телефонный камера ночью даже мой отпечаток пальца не читает, как эта камера меня увидит?» Ответ - в инфракрасном свете. Эти системы обычно работают с инфракрасными камерами; благодаря невидимому глазу свету они способны чётко улавливать детали лица даже в полной темноте. Например, система одного производителя снимает глаза водителя со скоростью 60 кадров в секунду, а искусственная нейронная сеть анализирует по этим кадрам движение глаз, частоту моргания и направление взгляда. Система заранее обучена и на зевоте, взгляде в телефон и другим ухудшенным сигналам вождения.

Иногда отслеживаются даже изменения диаметра зрачка. Короче говоря, камера не просто проверяет, «открыт глаз или закрыт»; она интерпретирует уровень внимания, объединяя несколько разных сигналов. Точно так же, как друг понимает по твоему голосу, что ты устал, - важен не один признак, а вся картина в целом.

Есть ли системы, которым камера вообще не нужна?

Да, и на самом деле они более старые. Косвенные методы, отслеживающие движения руля, используются уже много лет. Система контроля внимания одного производителя подсчитывает корректирующие движения руля, совершаемые водителем, и оценивает внимание по шкале от 1 до 4. Когда уровень снижается, на приборной панели появляется рекомендация сделать перерыв, а если ситуация ухудшается, звуковые и визуальные предупреждения усиливаются. Система обнаружения усталости другого крупного поставщика по той же логике улавливает первые признаки усталости по корректировкам руля.

Логика такая: сонный или рассеянный водитель чаще и резче корректирует движение, чтобы удерживать автомобиль в полосе. То есть руль, даже не будучи камерой, сам подсказывает, в каком состоянии водитель. Но именно в этом месте начинается спор - потому что руль не всегда говорит правду. Куда же эволюционировал этот спор?

Почему Euro NCAP и ЕС настаивают на камерах?

Организация, являющаяся авторитетным ориентиром в области краш-тестов, включила в рейтинг 2026 года требования к взаимодействию с водителем и мониторингу салона; мониторинг водителя может влиять на результаты тестов до 25 баллов. Ключевой момент таков: подчёркивается, что косвенный мониторинг, основанный только на датчиках руля, больше недостаточен и необходимо перейти к прямому мониторингу на основе камеры. Кроме того, если подсистема полностью выходит из строя, автомобиль считается «деградировавшим» в оценке - то есть баллы начисляются не просто за наличие систем, а за их реальную работу.

Со стороны ЕС действует официальное требование: системы, обеспечивающие расширенное предупреждение об отвлечении водителя (ADDW), будут отслеживать внимание водителя с помощью камер и с июля 2026 года станут обязательными для вновь регистрируемых автомобилей - это требование будет действовать. Короче говоря, в новых автомобилях, покупаемых в ближайшие годы, «глаз», следящий за рулём, превращается в стандартное оборудование.

Что делают система и водитель, когда приходит предупреждение?

Большинство систем выдают предупреждения поэтапно. Рассмотрим конкретный пример: ассистент внимания одного производителя отслеживает зевоту, длительное или частое моргание и долгое отвлечение взгляда от дороги. На первой ступени появляется значок жёлтой чашки кофе и звучит звон (или срабатывает вибрация сиденья). На второй ступени значок становится красным, предупреждения следуют одно за другим, а система предлагает варианты: сделать перерыв, позвонить кому-то или проложить маршрут до ближайшей кофейни, отеля или заправки. Приятная деталь, не правда ли? Сказать «Ты устал, выпей здесь кофе» гораздо более по-человечески, чем просто пискнуть.

А что происходит, если водитель не реагирует ни на одно предупреждение? Вот тут всё становится серьёзно: система помечает водителя как «не отвечающего» и самостоятельно активирует автоматическое экстренное торможение, предупреждение о фронтальном столкновении и ассистента удержания в полосе. Водителю даётся шанс вернуть контроль - крепко взяться за руль, нажать на газ или на тормоз - это отменяет предупреждение. Если реакции нет, автомобиль замедляется и останавливается в своей полосе, включается аварийная сигнализация и вызывается экстренная служба. Это самый яркий пример того, на что способна DMS не сама по себе, а в сочетании с другими системами безопасности автомобиля.

Что делать тебе, когда ты увидел предупреждение

Тут без лишних слов: как можно скорее остановись в безопасном месте и передохни. Именно об этом говорят и официальные руководства пользователя. В некоторых автомобилях предупреждение на панели можно убрать кнопкой OK, а систему - настроить через меню, но помни: убрать предупреждение - не значит убрать усталость. Система другого производителя отслеживает активность глаз и рассчитывает две стадии - «устал» и «сильно устал»; то есть прежде чем система предупредит тебя дважды, твоё дело - отдохнуть.

Что происходит, когда DMS объединяется с ADAS?

Самое захватывающее развитие - возможно, вот это: объединение системы мониторинга водителя и других систем помощи водителю (ADAS) на одном чипе. Система одной технологической компании сопоставляет взгляд водителя с дорожными условиями, которые распознают внешние камеры. Благодаря этому можно выявить даже ситуацию, недоступную классическим системам: водитель с открытыми глазами, но не сканирующий обстановку на предмет опасности. То есть ты смотрел на дорогу, но на самом деле не смотрел ни на что - и система способна это заметить.

Когда внимание снижается, система может адаптировать и поведение автомобиля: увеличить дистанцию до впереди идущей машины, ограничить смену полосы или потребовать взглянуть в боковое зеркало перед сменой полосы. Похожая интеграция есть и у грузовиков: сочетание направленной внутрь камеры слежения за глазами и направленной вперёд камеры, отслеживающей позицию в полосе, образует комбинированную систему предупреждения для дальнобойщиков. Мониторинг усталости больше не отдельная функция; он превращается в датчик, подключённый к мозгу ADAS. Но безупречна ли эта камера в любых условиях? Увы, нет.

Ограничения камеры: солнцезащитные очки, ночь и неправильная посадка

Будем честны: эти системы - не супергерои. Самая известная проблема - солнцезащитные очки. В классических камерах очки препятствуют определению точек лица и измерению моргания; есть даже жалобы пользователей на то, что поляризационные очки вызывают лишние предупреждения. Некоторые водители сообщали, что система отключается, когда руль находится в положении «12 часов». То есть для слежения за тобой системе действительно нужно видеть твоё лицо - всё, что закрывает лицо (очки, головной убор, блики), снижает её эффективность.

Системы нового поколения ищут решение этой проблемы: некоторые утверждают, что благодаря камерам для низкой освещённости способны распознавать за солнцезащитными очками и в полной темноте; в области исследований также разработаны методы, показывающие высокую точность для водителей в очках. Но ночь по-прежнему остаётся своей сложностью: если искусственный интеллект не видит зрачок, отслеживание взгляда может дать сбой. Плохое освещение и блики точно так же усложняют задачу. Если камера не получает чёткого изображения, даже самый умный софт не сможет сделать верных выводов.

Есть и проблема ложных срабатываний: некоторые водители, которые держат руль непривычным образом или носят поляризационные очки, рассказывали о раздражении из-за лишних предупреждений - хотя официального подтверждения этому нет, эти отзывы показывают, почему разработчикам так важно точно настроить тонкую грань между бдительностью и назойливостью. Кроме того, обработка изображения в салоне неизбежно поднимает вопросы конфиденциальности данных; а постоянно включённая камера - это немалая нагрузка на вычислительную мощность и бюджет при анализе видео в реальном времени.

Так поведёт ли эта система машину вместо меня?

Нет. Системы контроля внимания следят за тобой, предупреждают, а некоторые даже безопасно останавливают автомобиль, если водитель не реагирует - но ни одна из них не снимает с тебя ответственность за руль. Сами производители прямо это указывают: возможности распознавания и контроля у ассистентов водителя ограничены, их не следует переоценивать, и водитель всегда должен вести машину внимательно. Эффективность ADAS во многом зависит от твоего поведения; если внимание рассеивается, риск аварии растёт, даже когда работают все системы.

На мой взгляд, лучшее сравнение такое: DMS - как внимательный попутчик на соседнем сиденье. Когда ты щуришься, он говорит "давай сделаем перерыв" и при необходимости тянется к тормозу. Но никто не удержит руль за него. Когда загорается предупреждающий сигнал, выпить кофе, открыть окно или вздремнуть 20 минут в безопасном месте - по-прежнему самое действенное решение - машины не сделают это за тебя, они лишь напомнят.

Если взглянуть на будущее, картина ясна: видеонаблюдение становится стандартом, системы всё глубже интегрируются с ADAS, а предупреждения уже не только звуковые - они выдают умные ответы на уровне скорости, полосы и навигации. Та маленькая камера напротив руля - это технология из фантастических фильмов, которую мы смотрели несколько лет назад, вошедшая в повседневную жизнь. Только не забывай: эта камера не спит за тебя, она будит тебя, когда тебя клонит в сон. Дальше всё зависит от тебя.

Источники