لماذا تصبح السيارات ذاتية القيادة "عمياء" في الثلج والمطر؟

القيادة الذاتية والذكاء الاصطناعي
الإنشاء: 21 أكتوبر 2026

في الثلج الكثيف ينخفض أداء كشف الليدار بنسبة تتجاوز 50%، ولأن الذكاء الاصطناعي لا يعرف أي مستشعر يثق به، تتوقف سيارات الروبوتاكسي.

شارك هذه الصفحة

تتجادل السيارات ذاتية القيادة في الثلوج والضباب والأمطار الغزيرة، لأن مستشعرات الليدار والرادار والكاميرات تفقد أداء الاكتشاف بشكل خطير في هذه الظروف، ولا تعرف الذكاء الاصطناعي أي البيانات يجب أن يثق بها. لهذا توقف شركات الروبوت تاكسي خدماتها، ويقوم المصنعون بتعطيل الأنظمة. فلماذا لا يزال وعد "القيادة في كل الظروف" مجرد وعد؟ تعال، لنلقِ نظرة معاً.

النقاط البارزة

في الأمطار الغزيرة أو الثلوج، يمكن أن ينخفض أداء اكتشاف الليدار بأكثر من 50% .
يمكن أن يؤدي الضباب إلى تشويه تصنيف الليدار للأجسام بنسبة تصل إلى 13.43% .
ميرسيدس Drive Pilot (المستوى 3) لا تعمل في الثلوج والأمطار والظروف الليلية.
أوقفت Waymo خدمتها بلا سائق في أتلانتا وتكساس في مايو 2026 بعد أمطار غزيرة.
يعيش حوالي 70% من سكان الولايات المتحدة في مناطق تسقط عليها الثلوج.

لنكن صادقين: تعمل السيارات ذاتية القيادة بشكل مذهل في يوم مشمس في كاليفورنيا. لكن انظر من النافذة ورأيت الثلج يتساقط. عندها يتغير كل شيء فجأة. السيارات التي تقدم نفسها على أنها "تستطيع القيادة في كل الظروف" إما توقف الخدمة في أول عاصفة شتوية خطيرة أو تقول لك "أنت خذ المقود". لماذا؟ لأن المستشعرات الثلاثة الرئيسية التي تتيح للسيارة ذاتية القيادة رؤية العالم (الكاميرا والليدار والرادار) جميعها تواجه مشاكل في الطقس السيئ. في هذا المقال، سنلقي نظرة على أي مستشعر يواجه الصعوبة بالضبط ولماذا، ولماذا تتوقف الروبوت تاكسي عند المطر، ولماذا لا يزال هذا الوعد لم يتحقق.

مستويات القيادة الذاتية: لماذا لا يزال المستوى 5 بعيد المنال؟

أولاً أساسيات سريعة: يحدد معيار SAE J3016 أتمتة القيادة في ست درجات من المستوى 0(لا أتمتة على الإطلاق) إلى المستوى 5(المستوى الذي يتحمل فيه النظام مسؤولية القيادة الكاملة في جميع الظروف). المستوى 2، وهو موقع معظم أنظمة "شبه الذاتية" التي نراها على الطرق اليوم، في الحقيقة مجرد مساعد: يمكنه تولي الوقود والفرامل والتوجيه، لكن لا يمكنك إبعاد عينيك عن الطريق. عند الوصول إلى المستوى 3، تنتقل المسؤولية إلى النظام في ظروف معينة - وانتبه لكلمة "ظروف"، سنعود إلى هذا بعد قليل.

المستوى 5 هو الكأس المقدسة المتألقة في هذا الجدول كله. أي تساقط الثلوج، أو حلول الضباب، أو حلول الليل - لا يهم، السيارة تقود في كل مكان وكل ظرف. المشكلة هي: حتى في 2026، لا يزال هذا المستوى نقطة بعيدة جداً في الأفق. وأكبر عائق ليس قوة المحرك أو سرعة البرمجيات؛ بل هو بالضبط موضوع هذا المقال: مشكلة عدم الرؤية في الطقس السيئ.

الكاميرا: إذا سطعت الشمس أو تساقط الثلج، يختفي الرؤية

الكاميرا هي المستشعر الأقرب إلى العين البشرية، لكن بالضبط لهذا السبب ترث كل نقاط ضعف العين البشرية. عندما يكثف الضباب، أو تتساقط الثلوج، أو تضرب الشمس مباشرة من الأمام، لا تستطيع أنت أيضاً تمييز نهاية الطريق، أليس كذلك؟ الكاميرا تفعل الشيء نفسه: تضيق مسافة الرؤية، وينخفض التباين. وفي الإضاءة المنخفضة وضوء الشمس المباشر، تواجه صعوبة حقيقية.

الجانب المثير للاهتمام في الأمر أن استحالة إخفاء الشركات المصنعة لهذا. كتابات أدلة الملكية الرسمية لشركة Tesla تنص بوضوح على أن ظروف الرؤية المنخفضة مثل الضوء الضعيف والمطر والثلج وأشعة الشمس المباشرة والضباب يمكن أن تخفض أداء النظام بشكل كبير. نضيف فوق ذلك أيضًا الكاميرات المتسخة وخطوط المسارات التي تصعب قراءتها على الكاميرا بسبب بهتانها. وإذا أخذنا في الاعتبار أن خطوط المسارات البيضاء نفسها تختفي تحت الثلج في الشتاء، فهذه الصورة ليست مريحة للكاميرا على الإطلاق.

Lidar: رقاقات الثلج تتحول إلى عوائق وهمية للليزر

Kar taneleri lidarın gözünde hayalet engellere dönüşür; otonom araç için en tehlikeli düşman bazen gökten inen bir avuç kardır.

فماذا يفعل الليدار؟ دعني أشرح باختصار: الليدار هو مستشعر يوجه أشعة الليزر من حوله وينتظر ارتدادها عن الأجسام، مرسومًا سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد حول السيارة. رائع في الأيام المشمسة. لكن عندما يبدأ تساقط الثلج، تدخل ملايين رقاقات الثلج من السماء في طريق شعاع الليزر ويتحول كل منها إلى عاكس صغير. يرى الليدار هذه الرقاقات إما كمناطق ظل متناثرة على طول الطريق أو يولّد أجسامًا غير موجودة. وتُضاف إلى ذلك مشاكل مثل تشتت الإشارة وامتصاصها وجودة البيانات المنخفضة. تخيل عائقًا شبحيًا يعترض طريقك في حركة المرور - هذه هي الكابوس الذي يحيق بالليدار.

والأرقام تؤكد ذلك: أبحاث مختلفة تظهر أن أداء الليدار في المطر الغزير أو الثلج الكثيف ينخفض بنسب تتراوح من 25% إلى أكثر من 50% أما الضباب فيمكن أن يعطب تصنيف الأجسام بنسبة تصل إلى 13.43% سبب الاختلاف بين النسب بسيط: كل دراسة تستخدم ظروفًا مختلفة ومستشعرات مختلفة وطرق قياس مختلفة. لكن النتيجة المشتركة واحدة وواضحة: الطقس السيئ يُضعف بشدة القوة الخارقة للليدار. وبما أن المطر يؤثر أيضًا على الكاميرات أكثر مما يؤثر على الليدار، يمكن أن تُفعَّل نقاط ضعف المستشعرين في اللحظة ذاتها - وهذه هي نقطة هشاشة دمج المستشعرات الحقيقية، وسنصل إلى ذلك بعد قليل.

Radar: البطل الخفي للطقس السيئ، لكنه لا يكفي وحده

والآن إلى أهدأ أبطال الطاولة وأكثرها خفاءً: الرادار. يعمل الرادار بموجات الراديو، وبفضل طول الموجة الطويل يتأثر أقل بكثير مقارنة بالضوء المرئي أو نبضات الليزر من قطرات الماء الصغيرة. أي أنه يستمر في قياس المسافة وسرعة الاقتراب بشكل موثوق حتى داخل الضباب وفي الظلام وفي الظروف التي تُعمي الكاميرا تمامًا. ويعمل الرادار ذو الموجة المليمترية بشكل طبيعي حتى في الطقس السيئ وعلى الأسطح منخفضة الانعكاسية. يبدو مثاليًا، أليس كذلك؟

المشكلة هي: الرادار ليس محققًا بارعًا، بل أشبه بمن يخاف من ظله. يمكنه أن يقول إن الجسم موجود ومدى سرعة اقترابه، لكنه لا يعرف ما إذا كان ذلك الجسم كيسًا بلاستيكيًا أم عربة أطفال أم سيارة أخرى. أي أن دقة الرادار وقدرته على التصنيف منخفضة. لذلك لا يكفي الرادار وحده لأي مستوى من الاستقلالية الذاتية - إنه مجرد المصدر الموثوق الأخير الذي يُبقي الثلاثي على قيد الحياة.

المستشعر	مجال قوته	نقطة ضعفه في الطقس السيئ
الكاميرا	إدراك التفاصيل والألوان، قراءة الإشارات والمسارات	تنخفض مسافة الرؤية والتباين في الضباب والثلج ووهج الشمس وضعف الإضاءة
Lidar	خريطة مسافات ثلاثية الأبعاد دقيقة	فقدان أداء بنسبة 25-50% أو أكثر في المطر الغزير والثلج، وإشارات زائفة من رقاقات الثلج
الرادار	قياس المسافة والسرعة في الضباب والظلام	يكتشف الأجسام لكنه لا يصنفها بدقة، ودقته المكانية منخفضة

دمج المستشعرات والذكاء الاصطناعي: ماذا يحدث عندما تُفتح العيون الثلاثة معاً؟

ربما خطر على بالك الآن فكرة كهذه: "ما دام لكل مستشعر نقاط ضعف مختلفة، فلو جمعوا الثلاثة معاً ستتعادل نقاط الضعف بعضها مع بعض!" نعم، اسم هذه الفكرة هو دمج المستشعرات، وهي فعلاً تشكل أساس المركبات ذاتية القيادة. عندما تُعمى الكاميرا يتدخل الليدار، وإذا أخطأ الليدار بسبب الثلج يحافظ الرادار على قياس المسافة. عمل جماعي مثالي على الورق.

لكن هناك عتبة دقيقة لكنها مهمة هنا: نماذج الذكاء الاصطناعي التي تدير الدمج مدرَّبة في الغالب على صور نهارية وفي طقس صافٍ. أي أن الذكاء الاصطناعي قد لا يعرف أي البيانات يثق بها عندما يواجه في خضم عاصفة ثلجية بيانات متناقضة من المستشعرات الثلاثة. في لحظة ضباب أو مطر قد تقول الكاميرا "هناك جدار" بينما يقول الرادار "لا يوجد جدار" - فيرتبك النموذج بشأن أي الطرفين يستمع. يسبب الثلج نوعاً من انزياح الثقة في خوارزمية الإدراك: إما أن المركبة لا ترى الجسم القادم أو أنها "تهلوس" جسماً غير موجود أصلاً. وكلاهما قريب جداً من وصفة كارثة على الطريق.

لماذا تتوقف الروبوتاكسيات عند المطر؟ أمثلة Waymo وCruise

النظرية تكفي، لننزل إلى أرض الواقع. في مايو 2026، علّقت Waymo خدماتها بلا سائق في أتلانتا وتكساس بعد أن حوصرت إحدى سياراتها في مياه فيضان تحت مطر غزير. ومن المعروف أيضاً أن الشركة تحاول منع سياراتها من دخول مناطق الفيضانات. أي أن واحدة من أكبر مشغلي الروبوتاكسيات في العالم، حين لم تستطع مواجهة الطقس، ضغطت الزر وأوقفت النظام. كما أن Waymo أوقفت مؤقتاً مسارات الروبوتاكسيات على الطرق السريعة في الولايات المتحدة بسبب مخاوف تتعلق بالسلامة والبرمجيات - في حين أنها كانت قد أطلقت في نوفمبر 2025 رحلة على الطريق السريع لمسافة 45 ميلاً (72 كم) من سان فرانسيسكو عبر الطريق السريع U.S. 101 إلى مطار سان خوسيه.

وWaymo ليست في موقف الدفاع فقط: فهي تخطط للتوسع في عام 2026 إلى لاس فيغاس وسان دييغو وديترويت، وتجري اختبارات في بوسطن ونيويورك استعداداً لظروف الشتاء. أي أن الشركة تدرك صعوبات الشتاء وتستعد لمواجهتها. وصورة Cruise كانت مشابهة: الشركة لا تنقل الركاب في المطر الغزير، وتقدم خدماتها في المطر الخفيف فقط، وكانت تشير إلى أن السيارة تستطيع العودة ذاتياً إلى المرآب عندما يشتد المطر. في مارس 2023 وبعد عاصفة، سببت روبوتاكسيات Cruise انسداداً لطريق في سان فرانسيسكو. وبعد حادثة أكتوبر 2023 استدعت الشركة سياراتها التسع مئة والخمسين بلا سائق وأوقفت عملياتها؛ علّقت إدارة المركبات في كاليفورنيا (DMV) رخصة القيادة الذاتية، وبدأت تحقيقات فيدرالية. باختصار، يعمل قطاع الروبوتاكسيات في مواجهة الطقس السيئ بنمط "قرر وتوقف".

Tesla FSD وMercedes Drive Pilot: الاعتراف الصامت في الأدلة

الروبوتاكسيات تعمل في الخارج، فما وضع الأنظمة في سيارتنا نحن؟ نظام Tesla's Full Self-Driving (Supervised) الدليل الرسمي لنظام سيارة Tesla يصرّح بوضوح بأن انخفاض الرؤية (المطر، الثلج، أشعة الشمس المباشرة، الضباب) يمكن أن يقلل الأداء بشكل كبير. أي أن Tesla نفسها تقرّ في دليلها أن هذا النظام لا يعمل في كل الظروف. وإذا نظرت إلى تقارير المستخدمين، فإن الصورة تصبح أكثر واقعية قليلاً: يُبلّغ عن ظهور تحذير "قد يكون أداء FSD متدهوراً بسبب سوء الأحوال الجوية" في المطر المعتدل، وعلى الطريق الجليدي لا يقوم النظام بتحديد السرعة لكنه يتعطل فوراً عند انزلاق الإطارات. بالطبع هذه تجارب مستخدمين وليست تصريحات رسمية - لكنها متوافقة تماماً مع التحذير الوارد في الدليل.

أما في جانب Mercedes فالحالة أوضح: نظام Drive Pilot يحصل على موافقة SAE المستوى 3 لكنه لا يستطيع العمل في ظروف الثلج أو المطر أو الليل. أي أن Mercedes، في اللحظة التي تؤول إليها فيها المسؤولية إلى النظام (المسؤولية القانونية على الشركة المصنّعة في المستوى 3)، تُخضع الأحوال الجوية لفلتر صارم وتُعيد لك التحكم في كل حالة مشكوك فيها. كما تحوّل Mercedes المتغيرات مثل المطر والثلج عبر المحاكاة إلى مئات الآلاف من الأميال من القيادة الاختبارية - أي أن الجهد لحل مشكلة الطقس السيئ بالتكنولوجيا سيستمر، لكنه ليس حلاً بعد.

لماذا وعد "القيادة في كل الظروف" غير ممكن بعد؟

وهنا السؤال الحقيقي. الوعد جميل جداً: في الشتاء، وسط الضباب، وفي العاصفة، توصلك السيارة إلى أي مكان. لكن الحقيقة التقنية هي: كل نوع من أنواع المستشعرات الثلاثة يحمل نقطة ضعفه الخاصة أمام هذا الوعد، والذكاء الاصطناعي لم يُكمل بعد المزج الآمن بينها. وفي جانب السلامة أيضاً لا تزال الصورة موضع نقاش: ميزة السلامة للمركبات ذاتية القيادة لا تزال في وضع أكثر طموحاً وتطلعاً في الوقت الحالي، ولم تُثبت بعد. تُظهر البيانات المبكرة أن المركبات بلا سائق يمكن أن تقلل الحوادث الخطيرة، لكن الخبراء يقولون إن هناك حاجة إلى بيانات أوسع بكثير قبل الاستخدام الأكثر انتشاراً. وهناك صوت براغماتي أيضاً: حتى لو ثبت أن التكنولوجيا أقل خطورة، فإن هناك طرقاً أفضل بكثير لتحسين سلامة المرور.

لنفكر بالأرقام: حوالي 70% من سكان الولايات المتحدة يعيشون في مناطق تتساقط فيها الثلوج. أي أن حل مشكلة الثلج شرط أساسي، وإلا تبقى المركبات ذاتية القيادة عملياً بلا جدوى لمعظم أنحاء العالم. هذا يوضح مدى خطورة الموضوع. وهناك جهة متفائلة أيضاً: يرى البعض أن دمج المستشعرات قد يمكّن الجيل القادم من المركبات من العمل في جميع الأحوال الجوية، بينما تستعد Waymo لموجة الانتقادات الموجهة إلى الليدار من خلال اختباراتها الشتوية. لكن اليوم، وفي عام 2026، الحقيقة هي أن "القيادة في كل الظروف" ما زالت هدفاً وليست منتجاً. وسأترك لك سؤالاً: كسائق لا يركّب إطاراته الشتوية في وقتها، كم كنت ستثق بليدار يتوه في الثلج؟

وفي الختام، فإن تعمّي المركبات الذاتية في الطقس السيئ ليس خطأً ولا تراجعاً، بل صورة صادقة عن موقع هذه التقنية اليوم. الرادار ينجو من الطقس السيئ، بينما يواجه الليدار والكاميرا صعوبات، والذكاء الاصطناعي يتعلم دمجها بأمان، وشركات الروبوتاكس بدورها تعترف بذلك وتقيّد أنظمتها وفقاً له. أما المركبة الحقيقية الشاملة لكل الظروف فستأتي مستقبلاً مع ذكاء اصطناعي يقرأ هذا الثلاثي بدقة حتى في العاصفة. وحتى ذلك الحين، يبقى إشعار "توقف الخدمة مؤقتاً" الوارد في الثلوج الكثيفة مؤشراً على قرار يتعلق بالسلامة أكثر منه على فشل ما. وفي رأيي، الصدق أفضل بكثير من ركوب نظام يعدك بشيء لن يستطيع تحقيقه أبداً.