Почему беспилотные автомобили могут «ослепнуть» в снег и дождь?

Автономное вождение и искусственный интеллект
Автор: Lütfi Mete Odabaşı
Создание: 21 Октябрь 2026

В сильном снеге производительность лидара снижается более чем на 50%, и поскольку искусственный интеллект не знает, какому сенсору доверять, роботакси останавливаются.

Поделиться этой страницей

Беспилотные автомобили "слепнут" в снег, туман и сильный дождь, потому что лидарные, радарные и камерные сенсоры в этих условиях серьёзно теряют точность обнаружения, а искусственный интеллект не знает, каким данным можно доверять. Поэтому компании-операторы роботакси приостанавливают свои сервисы, а производители отключают системы. Так почему обещание "езда в любых условиях" всё ещё остаётся лишь обещанием? Давай разберёмся вместе.

Главное

Точность обнаружения лидара в сильный дождь или снег может упасть более чем на 50%.
Туман способен исказить классификацию объектов лидаром до 13,43%. может снижать.
Mercedes Drive Pilot (уровень 3) не работает в снег, дождь и в ночное время.
Waymo в мае 2026 года приостановил работу беспилотного сервиса в Атланте и Техасе после сильного дождя.
Около 70% населения США живёт в регионах со снегопадами.

Будем честны: беспилотные автомобили невероятно хорошо работают солнечным калифорнийским днём. Но посмотри в окно и увидь, что идёт снег. И вот в этот момент всё мгновенно меняется. Автомобили, которые заявляют "я могу ехать в любых условиях", при первом же серьёзном зимнем шторме либо останавливают сервис, либо говорят тебе "возьми руль на себя". Почему? Потому что у всех трёх основных сенсоров, благодаря которым беспилотный автомобиль видит мир (камера, лидар и радар), в плохую погоду большие проблемы. В этой статье мы разберём, какой именно сенсор с чем struggles, почему роботакси останавливаются в дождь и почему это обещание до сих пор нас не дождалось.

Уровни автономного вождения: почему уровень 5 всё ещё далеко?

Сначала короткая база: стандарт SAE J3016 определяет автоматизацию вождения в шести ступенях - от уровня 0(полное отсутствие автоматизации) до уровня 5(уровень, на котором система полностью отвечает за управление в любых условиях). Уровень 2, на котором находятся большинство "полуавтономных" систем на дорогах сегодня, - это на самом деле лишь ассистент: он может взять на себя газ, тормоз и руль, но ты не можешь отводить взгляд от дороги. А на уровне 3 при определённых условиях ответственность переходит к системе - обрати внимание на слово "определённых", к этому мы скоро вернёмся.

Уровень 5 - это сияющий святой Грааль всей этой картины. То есть неважно, идёт снег, опускается туман или наступает ночь - автомобиль едет везде и в любых условиях. Проблема в том, что даже в 2026 году этот уровень всё ещё остаётся очень далёкой точкой на горизонте. И главное препятствие - не мощность двигателя и не скорость программного обеспечения, а именно то, о чём эта статья: проблема невидения в плохую погоду.

Камера: если светит солнце или идёт снег, видимость пропадает

Камера - сенсор, наиболее близкий к человеческому глазу, но именно поэтому она наследует и все слабости человеческого зрения. Когда опускается туман, идёт снег или солнце бьёт прямо навстречу, ты ведь тоже не можешь разглядеть конец дороги, верно? Камера делает то же самое: дальность обзора сокращается, контраст падает. А при слабом освещении и под прямыми солнечными лучами ей действительно приходится тяжело.

Забавный момент: производителям невозможно это скрывать. В официальных руководствах владельцев Tesla прямо написано: условия низкой видимости, такие как тусклый свет, дождь, снег, прямые солнечные лучи и туман, могут серьёзно снижать производительность системы. Добавим к этому грязные камеры и полосы разметки, которые камере трудно считывать из-за выцветания. А если учесть, что зимой даже белые полосы теряются под снегом, картина для камеры совсем не радужная.

Лидар: снежинки превращаются в ложные препятствия для лазера

Kar taneleri lidarın gözünde hayalet engellere dönüşür; otonom araç için en tehlikeli düşman bazen gökten inen bir avuç kardır.

А что делает лидар? Расскажу вкратце: лидар - это сенсор, который облучает окружающее пространство лазерными лучами, ожидает их отражения от объектов и строит трёхмерное облако точек вокруг автомобиля. В солнечную погоду он превосходен. Но когда начинается снег, миллионы снежинок с неба попадают на пути лазерного луча, и каждая превращается в маленький отражатель. Лидар либо видит эти частицы как рассеянные вдоль дороги теневые зоны, либо создаёт несуществующие объекты. А вдобавок - проблемы с рассеиванием сигнала, поглощением и низким качеством данных. Представь призрачное препятствие, которое подрезает тебя в потоке - вот кошмар лидара.

Цифры это подтверждают: разные исследования показывают, что в сильный дождь или снегопад производительность лидара падает с 25% до более чем 50% А туман способен нарушить классификацию объектов до 13,43% Разница между показателями проста: каждое исследование использует разные условия, разные сенсоры и разные методы измерения. Но общий вывод один и ясен: плохая погода серьёзно подтачивает сверхспособность лидара. А поскольку дождь влияет на камеры сильнее, чем на лидар, слабости обоих сенсоров могут сработать одновременно - и это главная уязвимость сенсорного слияния, к этому мы скоро вернёмся.

Радар: незаметный герой плохой погоды, но в одиночку его недостаточно

А теперь самый спокойный, самый незаметный герой стола: радар. Радар работает на радиоволнах, и благодаря длинной длине волны он гораздо меньше подвержен влиянию мелких капель воды по сравнению с видимым светом или лазерными импульсами. То есть он продолжает надёжно измерять расстояние и скорость приближения даже в тумане, в темноте, в условиях, полностью ослепляющих камеру. Миллиметровый радар способен нормально работать даже в плохую погоду и на поверхностях с низкой отражательной способностью. Звучит идеально, не так ли?

Проблема в том, что радар - не великий детектив, а скорее тот, кто боится собственной тени. Он может сказать, что объект там и с какой скоростью приближается, но не способен определить, что это за объект: пластиковый пакет, детская коляска или другой автомобиль. Иными словами, разрешение и способность классификации у радара низкие. Поэтому радар в одиночку недостаточен ни для какого уровня автономности - это лишь последний надёжный источник, который удерживает троицу на плаву.

Сенсор	Сильная сторона	Слабость в плохую погоду
Камера	Восприятие деталей и цвета, чтение знаков и разметки	В тумане, снегу, при солнечных бликах и слабом освещении снижаются дальность обзора и контраст
Лидар	Точная 3D-карта расстояний	Потеря производительности 25–50%+ при сильном дожде и снеге, ложные сигналы от снежинок
Радар	Измерение расстояния и скорости в тумане и темноте	Обнаруживает объекты, но не может точно их классифицировать, низкое разрешение

Слияние сенсоров и искусственный интеллект: что произойдет, когда откроются все три глаза?

Возможно, тебе сейчас пришла в голову такая мысль: "Раз у каждого сенсора есть свои слабости, если объединить все три, слабости будут компенсировать друг друга!" Да, эта идея называется слиянием сенсоров, и она действительно лежит в основе автономных автомобилей. Когда камера слепнет, вступает в дело лидар, а если лидар сходит с ума из-за снега, радар держит дистанцию. На бумаге - идеальная командная игра.

Но здесь есть тонкий, хотя и важный порог: модели искусственного интеллекта, управляющие слиянием, в большинстве случаев обучены на изображениях дневного времени и ясной погоды. То есть ИИ, сталкиваясь посреди снежной бури с противоречивыми данными трех сенсоров, может не знать, какому из них доверять. В туман или дождь камера может говорить "стена есть", а радар - "стены нет" - и модель не понимает, чью сторону слушать. Снег вызывает в алгоритме восприятия своего рода сдвиг доверия: автомобиль либо не видит приближающийся объект, либо "галлюцинирует" несуществующий объект. И то и другое очень близко к катастрофе на дороге.

Почему роботакси останавливаются в дождь? Примеры Waymo и Cruise

Теории достаточно, спустимся на поле. В мае 2026 года Waymo приостановил свои беспилотные сервисы в Атланте и Техасе после того, как один из его автомобилей застрял в паводковых водах под проливным дождем. Известно также, что компания пыталась предотвратить попадание своих автомобилей в зоны затопления. Иными словами, один из крупнейших в мире операторов роботакси, не сумев справиться с погодой, нажал на кнопку и остановил систему. Кроме того, Waymo приостановил маршруты беспилотного роботакси на автомагистралях в США из-за опасений по поводу безопасности и программного обеспечения - хотя еще в ноябре 2025 года запустил 45-мильный (72 км) маршрут по автомагистрали U.S. 101 от Сан-Франциско до аэропорта Сан-Хосе.

Waymo не только обороняется: в 2026 году компания планирует экспансию в Лас-Вегас, Сан-Диего и Детройт, а для подготовки к зимним условиям проводит испытания в Бостоне и Нью-Йорке. То есть компания осознает суровость зимы и готовится к ней. У Cruise картина была похожей: компания не перевозила пассажиров при сильном дожде, обслуживала только при легком дожде, а когда дождь усиливался, сообщала, что автомобиль может автономно вернуться в гараж. В марте 2023 года после шторма роботакси Cruise перекрыли дорогу в Сан-Франциско. После инцидента в октябре 2023 года компания отозвала свои 950 беспилотных автомобилей и остановила операции; Калифорнийский DMV приостановил лицензию на беспилотное вождение, начались федеральные расследования. Короче говоря, индустрия роботакси работает в режиме "принять решение и ждать" перед лицом плохой погоды.

Tesla FSD и Mercedes Drive Pilot: молчаливое признание в руководствах

Роботакси работают снаружи, а что с системами в нашем собственном автомобиле? В Full Self-Driving (Supervised) официальное руководство по системе прямо заявляет, что низкая видимость (дождь, снег, прямое солнце, туман) может серьёзно снижать её производительность. То есть даже Tesla сама в своём руководстве говорит, что эта система работает не во всех условиях. Если взглянуть на отчёты пользователей, картина немного реалистичнее: сообщается, что при умеренном дожде появляется предупреждение «FSD может быть нарушен из-за плохой погоды», а на обледенелой дороге система не ограничивает скорость, но мгновенно отключается, когда шины начинают скользить. Конечно, это пользовательский опыт, а не официальное заявление - но оно вполне согласуется с предупреждением в руководстве.

У Mercedes же ситуация ещё более ясная: Drive Pilot система имеет одобрение SAE Уровня 3, но не может работать в условиях снега, дождя или ночью. То есть Mercedes, в момент передачи ответственности системе (на Уровне 3 юридическая ответственность лежит на производителе), жёстко фильтрует погодные условия и в каждом сомнительном случае возвращает управление тебе. Mercedes также с помощью симуляций превращает такие переменные, как дождь и снег, в сотни тысяч миль тестовых заездов - то есть попытка решить проблему плохой погоды с помощью технологий будет продолжаться, но пока это не решение.

Почему обещание «езды в любых условиях» пока невозможно?

Вот здесь и заключается главный вопрос. Обещание прекрасно: зимой, в тумане, в бурю автомобиль доставит тебя куда угодно. Но техническая реальность такова: все три типа датчиков имеют собственные слабые места, и искусственному интеллекту пока не удалось надёжно объединить их данные. С точки зрения безопасности картина всё ещё спорная: преимущество беспилотных автомобилей в безопасности пока находится скорее на этапе надежд и стремлений, оно не доказано. Ранние данные показывают, что беспилотные автомобили могут снижать количество серьёзных аварий, но эксперты говорят, что до более широкого внедрения необходимо гораздо больше данных. Есть и прагматичный голос: даже если технология окажется менее опасной, существуют гораздо лучшие способы повышения безопасности дорожного движения.

Давайте посчитаем: около 70% населения США живут в регионах со снегопадами. То есть, не решив проблему снега, беспилотные автомобили для большей части мира остаются практически бесполезными. Это показывает, насколько критична тема. Есть и оптимистичная сторона: некоторые утверждают, что сенсорное слияние может позволить автомобилям следующего поколения работать в любых погодных условиях, а Waymo готовится к критике в адрес лидара своими зимними испытаниями. Но сегодня, в 2026 году, реальность такова: "езда в любых условиях" - это пока не продукт, а цель. Оставлю вам и вопрос: как водитель, не сменивший вовремя зимнюю резину, насколько бы вы доверились лидару, теряющему ориентацию под снегом?

В конечном счёте, ослепление автономных автомобилей в плохую погоду - это не ошибка и не шаг назад, а честный снимок того, где технология находится сегодня. Радар выживает в плохую погоду, лидару и камере приходится тяжело, искусственный интеллект учится безопасно объединять их данные, а компании роботакси признают это и ограничивают свои системы соответствующим образом. Настоящий автомобиль-в-любых-условиях появится вместе с искусственным интеллектом, способным правильно читать эту троицу даже в бурю. До тех пор уведомление "сервис временно приостановлен" в густой снегопад - это скорее знак решения о безопасности, чем провал. И, по-моему, честность гораздо лучше, чем садиться в систему, обещающую то, чего она никогда не сможет.