Миф треугольного ротора: взлёт и тихое исчезновение двигателя Ванкеля

Поделиться этой страницей
Роторный двигатель Ванкеля - это двигатель внутреннего сгорания, в котором вместо поршня трехгранный ротор движется по орбите внутри овального корпуса, а его три грани поочередно выполняют функции впуска, сжатия, рабочего хода и выпуска. Компактный корпус, малое количество подвижных деталей и практически нулевая вибрация сделали его самой завораживающей двигательной архитектурой двадцатого века; высокий расход топлива и сложная проблема уплотнений к концу столетия завершили его карьеру в дорожных автомобилях.
Ключевые вехи
- 1924: Феликс Ванкель разрабатывает концепцию двигателя внутреннего сгорания без поршней; первый патент 1936 году получен.
- 1964: NSU Wankel-Spider становится первым серийным автомобилем с роторным двигателем.
- 1991: Mazda 787B с четырехроторным двигателем становится первым японским автомобилем, победившим в 24 часах Ле-Мана.
- 2012: С окончанием производства RX-8 в историю уходит и последний автомобиль, использовавший чисто роторный двигатель в качестве единственного источника энергии.
- 2023: Ванкель возвращается к жизни в качестве генератора в MX-30 e-Skyactiv R-EV.
Как родилась идея двигателя без поршней?
В сознании Феликса Ванкеля не было ни цилиндра, ни движущегося туда-сюда поршня; камеры сгорания должны были стать полостями, которые открываются и закрываются на вращающемся корпусе. Молодой инженер начал рисовать эту концепцию в 1924 году, 1936 году получил первый патент. Однако превращение идеи в металл осталось на послевоенное время и сотрудничество с NSU. 1954 году начались работы над прототипом, 1957 году первый работающий прототип, DKM 54, был впервые запущен.
DKM 54 на практике был лабораторным монстром: весь корпус двигателя вращался вместе с ротором, то есть даже замена свечей зажигания означала разборку двигателя. Инженер NSU Ханс-Дитер Пашке совершил тонкий, но решительный шаг: заставил ротор двигаться по орбите, а корпус зафиксировал. Эта схема получила название KKM (Kreiskolbenmotor). Феликс Ванкель считал это упрощение предательством собственного замысла; но история говорит однозначно: единственной формой, пошедшей в серийное производство, стал KKM, и всё, что мы сегодня называем «двигателем Ванкеля», - это схема Пашке.
Численная простота поразительна. Поршневой двигатель, выполняющий ту же работу, несет десятки подвижных деталей, таких как коленчатый вал, шатуны, клапаны, клапанные пружины, толкатели и цепь ГРМ; в Ванкеле количество подвижных деталей равно трем: два ротора и один эксцентриковый вал.
От NSU к Mazda: ротор выходит на дорожные автомобили
1964 году NSU Wankel-Spider отправился в путь как первый серийный автомобиль с роторным двигателем. Затем 1967 году вышел седан с единой жесткой конструкцией Ro 80; его двигатель был технологически впечатляющим, но затраты на доработку подорвали NSU, и вместе с экономическими ветрами нефтяного кризиса компания ушла в историю. Двигатель Ro 80 впервые в крупном масштабе показал дистанцию между обещаниями технологии и реальностью.
Настоящим хозяином этой истории стала Япония. Mazda, первый однороторный прототип 40A'да столкнулась с двумя серьёзными проблемами: следами износа по прозвищу "след дьявола", оставляемыми вибрирующими торцевыми уплотнениями внутри корпуса, и высоким расходом масла. Проблему масла решили с помощью термостойких сальников. 1965 двухроторный, запущенный в серийное производство с 10A выдавал в Cosmo на валу брутто 110 hp мощности 7000 rpm и 982 cc рабочим объёмом доказывал, насколько компактной может быть эта архитектура.
Серия RX и ротор, дошедший до масс
Мастерство Mazda заключалось в том, чтобы превратить двигатель из объекта исследований в самостоятельную личность. В представленная RX-7 впервые познакомила мировую публику любителей спортивных автомобилей с роторным двигателем; в добавили турбонаддув и усилили характеристики, а в версия с битурбо была выжата до предела в масштабе дорожного автомобиля. Между тем был и невоенный рекорд: в двигатель 12A подтвердил свою надёжность на гоночной арене, став первым двигателем вне Западной Европы и США, финишировавшим в Ле-Мане.
Каковы были преимущества двигателя Ванкеля?
Привлекательность архитектуры кроется в измеримых показателях. Роторный двигатель вырабатывает очень высокую мощность по отношению к своим размерам и весу; плотность мощности выше, чем у поршневых аналогов, а передача мощности заметно плавнее благодаря отсутствию возвратно-поступательных масс. Вибрация практически отсутствует, и двигатель стабильно и надёжно работает на постоянных оборотах. Именно поэтому Ванкель нашёл себе применение не только в автомобилях, но и в авиации, дронах, генераторах и военно-промышленных установках.
Сравнение на языке инженеров выглядит так:
| Параметр | Ванкель (роторный) | Поршневой двигатель |
|---|---|---|
| Количество движущихся частей | 3 (два ротора, один эксцентриковый вал) | Десятки |
| Характер отказов | Постепенная потеря мощности | Возможна блокировка поршня с катастрофическими последствиями |
| Вибрация | Практически нулевая | Заметная |
| Плотность мощности | Высокая | Ниже по отношению к размеру |
| Слабое место | Износ торцевых уплотнений, выбросы | Зрелый и с низкими выбросами |
Самое спокойное и ценное свойство роторного двигателя - то, что даже в плохой день он не умирает внезапно, как поршневой, а теряет мощность постепенно. В авиационных применениях это преимущество в надёжности, о котором не нужно никому рассказывать.
Торцевое уплотнение и расход топлива: откуда взялись технические проблемы?
Уплотнительные элементы на трёх вершинах ротора, называемые apex seal торцевыми уплотнениями, - самая критичная и самая уязвимая часть архитектуры. Эти уплотнения закрывают камеру сгорания лишь контактной поверхностью; они сталкиваются с высоким давлением, высокой температурой и постоянным трением. Анализ NASA 2010 года сдержанно показал, что трение торцевых уплотнений вносит значительный вклад в потерю мощности двигателя. Когда уплотнения изнашиваются, картина известна всем: падает компрессия, двигатель плохо запускается, расход масла растёт, а из выхлопной трубы идёт синий дым.
Вторая проблема связана с геометрией. Удлинённая, полулунная камера сгорания Ванкеля имеет высокое отношение площади поверхности к объёму; фронт пламени не может так же эффективно, как поршневой цилиндр, охватить это пространство, и топливо сгорает не полностью. У этого есть две цены: высокий расход топлива и избыток углеводородов в выхлопе. Mazda 1968 в ответ на японское законодательство об выбросах разработала систему REAPS и использовала чугунный термореактор в двигателе 1971 года 10A 0866 ; но это было лечением проблемы, а не её решением.
Склонность к сжиганию масла, хорошо знакомая владельцам RX-8, также должна рассматриваться в этом контексте: это конструкция, намеренно дозирующая масло в камеру сгорания для смазки поверхностей ротора, и это часть нормальной работы. Однако критика со стороны владельцев, считавших это дефектом, также подорвала репутацию двигателя в глазах публики.
Почему Mazda 787B смогла победить в Ле-Мане?

23 июня 1991 года- день зенита роторного двигателя. Mazda 787B стала первым японским автомобилем, выигравшим 24 часа Ле-Мана, и до этого ни один автомобиль с роторным двигателем не побеждал в этой гонке. Сердце автомобиля - R26B, четырёхроторный агрегат объёмом 2,6 литра (2.616 см³), который производил 700 л.с. при 9000 об/мин . Периферийные впускные порты, впускные коллекторы с непрерывно изменяемой геометрией и добавленная третья свеча зажигания для каждого ротора были доказательством того, как далеко можно довести эту архитектуру в гонках.
Значимо и изменение правил, вступившее в силу после победы: в следующем году FIA исключила роторные двигатели из гонок. Более того, гоночные организации уже приняли правило удвоения заявленного объёма двигателя Ванкеля; в соответствии с этой классификацией 787B смог стартовать с двигателем 26B. Таков и ответ на вопрос о "честности победы", который до сих пор обсуждается на форумах: Mazda участвовала в гонке в рамках установленной правилами классификации и победила.
Почему правила по выбросам погубили ротор?
Mazda не сдалась. Renesis (13B-MSP) поступил в производство в модельном году 2004 в RX-8, и его целями проектирования были непосредственно две наиболее повторяющиеся проблемы Ванкеля: выбросы и экономия топлива. Перенос выпускных портов на бок обеспечил снижение выброса углеводородов на по сравнению с предыдущим 13B-REW на 35–50% и соответствие американскому стандарту LEV-II. Результат получил признание: награда International Engine of the Year в 2003
году, а затем два года подряд в списках Ward's 10 Best Engines. Но даже этого оказалось недостаточно перед лицом ужесточающихся стандартов в Европе. RX-8 пришлось уйти с европейского рынка в 2010 году, поскольку он не соответствовал лимитам выбросов; под влиянием падающих продаж производство закончилось в 2012
Водородные эксперименты и возвращение в 2023 году
Первым, кто подумал, что занавес Ванкеля ещё не опущен, стала Mazda - ведь самая интересная побочная особенность этой архитектуры сияла в водороде: камера сгорания без клапанов и низкая температура впуска делают её более подходящей средой для склонного к обратным вспышкам водорода, чем поршневой двигатель. Mazda в 1991 году показала первый концепт с водородным ротором HR-X, в 1995 году испытала водородный роторный автомобиль на дорогах общего пользования, а в 2003 году представила первую в мире серийную машину с водородным роторным двигателем RX-8 Hydrogen RE. Этот автомобиль с двумя видами топлива мог ездить как на бензине, так и на водороде; водород перевозился в жидком виде во втором баке, и двухроторная установка развивала до 154 кВт мощности; в 2009 году первый экземпляр был передан в Норвегию.
Настоящее же возвращение произошло в иной роли. В 2023 году Mazda вернула двигатель Ванкеля в MX-30 e-Skyactiv R-EV - подключаемом гибриде, где он снова вступил в строй в качестве увеличителя запаса хода - то есть компактного генератора, питающего электромотор, приводящий переднюю ось. Это умное решение, нейтрализующее все слабости архитектуры: в генераторе, работающем на постоянных оборотах, отсутствие вибраций и компактность превращаются в преимущество, а недостатки по выбросам и экономичности держатся под контролем. Ванкель ушёл из сердца дорожного автомобиля, но инженерно не умер.
О чём говорит роторный двигатель сегодня?
История Ванкеля - редкий эксперимент, измеряющий расстояние между инженерным изяществом технологии и коммерческой и правовой реальностью. Ротор мог работать мягче и мощнее поршневого двигателя, имея на треть меньше подвижных деталей; но неполное сгорание, вытекающее из природы его геометрии, перед ужесточающимися нормами по выбросам так и не было преодолено. Видение Феликса Ванкеля покинуло дорожный автомобиль; сегодня же оно продолжает жить в качестве тихого генератора - в ответе на вопрос, который теперь несёт преобразование энергии. В обоих случаях урок один: хорошая инженерия ценна тогда, когда она приложена к правильному вопросу.
Источники
- Роторный двигатель Ванкеля - Wikipedia
- Роторный двигатель Ванкеля Mazda - Wikipedia
- Взлёт и падение роторного двигателя Ванкеля | Автомобильный музей Тампа-Бэй
- Памятный сайт победы в Ле-Мане - Mazda
- Как Mazda выиграла 24 часа Ле-Мана - Mazda Stories
- Mazda создала первый RX-8 Hydrogen RE для Норвегии - Mazda Newsroom
- Mazda RX-8 - Wikipedia
- Mazda RX-8 Hydrogen RE - Wikipedia
- Анализ потерь мощности на трение вершинных уплотнений в роторных двигателях - NASA NTRS
- Двухтактный роторный двигатель типа Ванкеля - MDPI Energies
- NSU/Mazda Ванкель (1967) - Как работают двигатели
- Почему Mazda была вынуждена прекратить выпуск RX-8 - SlashGear
- Преимущества и недостатки роторного двигателя - National Speed