Trục Camshaft Vì Sao Được Chuyển Sang Nắp Xi-lanh?

Chia sẻ trang này
Câu hỏi các xupap sẽ đặt ở vị trí nào trên động cơ và được điều khiển bằng cơ chế nào đã nuôi dưỡng một trong những cuộc tranh luận kỹ thuật trường kỳ nhất trong lịch sử động cơ đốt trong. Câu trả lời; đã vẽ nên một đường tiến hóa 130 năm, từ bố cục L-head giữ xupap trong khối động cơ, đến OHV với trục cam trong khối mở xupap ở nắp qua các thanh đẩy, rồi từ đó đến các kiến trúc OHC và DOHC đưa trục cam lên nắp xy-lanh. Bài viết này xem xét các cột mốc của cuộc tiến hóa đó và bảng cân đối ưu-nhược điểm thực sự của từng thiết kế cùng các số liệu kỹ thuật.
Điểm nổi bật
- 1876: Động cơ bốn thì đầu tiên hoạt động được của Nikolaus Otto sử dụng các xupap trượt được thừa hưởng từ động cơ hơi nước.
- 1894: Nguyên mẫu của Diesel đã trình làng động cơ OHV đầu tiên được biết đến với bố cục trục cam + thanh đẩy + đòn bẩy.
- 1904: Buick Model B là động cơ OHV đầu tiên trên thế giới được sản xuất hàng loạt; cùng những năm đó, Marr Auto-Car đã sử dụng một trong những động cơ OHC đầu tiên được biết đến.
- 1980: Alfa Romeo Spider 2000 là động cơ sản xuất hàng loạt đầu tiên có vanh xupap thay đổi; gốc rễ của ý tưởng này kéo dài đến bằng sáng chế Cadillac năm 1903.
- 1994: Động cơ pushrod Mercedes-Benz 500I đã chiến thắng Indianapolis 500 với cách biệt lớn trước các đối thủ sử dụng OHC.
Vì Sao Trục Cam Được Chuyển Lên Nắp Xy-Lanh? Nguồn gốc vấn đề
Câu hỏi có vẻ đơn giản: xupap phải càng gần buồng đốt càng tốt, vì mặt sóng lửa đi càng ngắn thì quá trình cháy càng được kiểm soát. Nhưng trục cam cần một hệ dẫn động; nó phải được quay từ trục khuỷu qua bánh răng hoặc xích. Nếu đặt xupap vào khối động cơ, tức là dưới buồng đốt, bạn có thể đặt trục cam cũng vào khối và giữ toàn bộ cơ chế gọn gàng và đơn giản. Nếu đưa xupap lên nắp, bạn buộc phải hoặc giữ trục cam trong khối và xây dựng một chuỗi truyền dẫn dài, hoặc đưa trục cam lên nắp và kéo dài hệ thống dẫn động. Toàn bộ cuộc chiến kiến trúc xupap chỉ là những giải pháp khác nhau cho sự căng thẳng đơn giản – hiệu suất này.
Những người chơi đầu tiên khởi đầu ngoài sự căng thẳng này. Động cơ Otto đầu tiên hoạt động được vào năm 1876 vận hành với các xupap trượt được thừa hưởng từ truyền thống động cơ hơi nước. Khi động cơ đốt trong trưởng thành, các xupap trượt nhường chỗ cho xupap poppet theo đúng nghĩa ngày nay; một thiết kế với diện tích ma sát nhỏ và tốc độ phản ứng cao. Trên những phương tiện early như Daimler Reitwagen năm 1885, người ta thấy một dạng trung gian thú vị: xupap nạp nằm ở nắp nhưng không mở bằng trục cam mà bằng chân không trong kỳ nạp, tức là kiểu atmospheric; còn xupap thoát vẫn nằm trong thân máy và được điều khiển bằng trục cam.
L-head: Thời kỳ hoàng kim của sự đơn giản và giới hạn của nó
Trong bố cục gọi là Flathead hay L-head, cả hai xupap đều nằm dưới buồng đốt, bên trong khối động cơ. Trục cam nằm trong khối và mở xupap trực tiếp; không có thanh đẩy, đòn bẩy hay chuỗi dẫn động đi qua nắp. Đó là một động cơ sản xuất rẻ, bảo trì dễ, lắp ráp gần như miễn phí. Ở Mỹ, sự đơn giản này được đánh giá cao đến mức các động cơ flathead vẫn giữ được độ phổ biến cho đến giữa và cuối thập niên 1950.
Nhưng sự đơn giản cũng có cái giá của nó: Vì các xu-páp bị ép đặt ở mép buồng đốt nên buồng đốt bị bóp méo thành hình chữ L ngược kỳ dị. Mặt lửa kéo dài, hiệu suất nhiệt giảm, tình trạng thiếu hụt khí nạp ở vòng tua cao là điều không thể tránh khỏi. Khát vọng giữ buồng đốt nhỏ gọn và hình cầu của các kỹ sư chính là nguồn gốc của mọi áp lực hướng tới việc đưa xu-páp lên trên nắp máy. Áp lực này đã sớm hay muộn cũng đưa kiểu L-head ra khỏi sân khấu lịch sử.
Cũng cần nhớ đến một dạng hybrid trung gian: Trong bố cục F-head hay IOE (intake-over-exhaust - nạp-trên-xả), mỗi xi-lanh có một xu-páp ở khối máy, xu-páp kia ở nắp máy. Là con đường trung dung thực dụng, đưa xu-páp nạp lên trên trong khi tránh được một phần độ phức tạp cơ khí, kiểu này đã được sản xuất trong nhiều năm.
OHV: Vì Sao Nước Mỹ Chọn Pushrod?

Bố cục OHV là một thỏa hiệp khéo léo: xu-páp được đưa lên nắp máy, buồng đốt được định hình đúng cách; nhưng trục cam vẫn nằm trong khối máy và điều khiển xu-páp qua chuỗi con đội, thanh đẩy (pushrod) và càng xu-páp. Cuộc đấu tranh diễn ra chính là ở chuỗi này. Ưu điểm của chuỗi là không thể phủ nhận:
- Chiều cao nắp capo giảm, trọng tâm hạ xuống; trên các động cơ chữ V, ưu thế về bố trí không gian rất lớn.
- Trục cam nằm gần trục khuỷu; được dẫn động bằng một dây xích ngắn hoặc kết nối bánh răng trực tiếp, không có tổ hợp đai-xích-con ép như trên OHC.
- Việc bôi trơn được đơn giản hóa: càng xu-páp là đủ, thanh đẩy có thể rỗng bên trong, một bơm dầu nhỏ hơn có thể đảm nhiệm công việc.
- Dồi dào mô-men xoắn ở vòng tua thấp và độ bền cao; thật hoàn hảo cho xe bán tải và muscle car.
Cái giá lại nằm trong số lượng chi tiết chuyển động của bộ dẫn động xu-páp. Quán tính của khối lượng gồm con đội, pushrod và càng xu-páp khiến ở vòng tua cao, xu-páp không theo kịp trục cam và dẫn đến hiện tượng nổi xu-páp (valve float). Ngoài ra, việc pushrod chiếm chỗ trên nắp máy thực tế cố định số xu-páp mỗi xi-lanh ở mức hai; một nắp máy OHV bốn xu-páp khó đến mức có thể coi là bất khả thi trong thực tế.
Trình tự lịch sử cũng rất thú vị: OHV là một ý tưởng cổ xưa hơn chúng ta nghĩ. Nguyên mẫu Diesel năm 1894 là động cơ OHV đầu tiên được biết đến với các xu-páp poppet trên nắp được điều khiển qua chuỗi trục cam-pushrod-càng xu-páp. Năm 1896, William F. Davis nhận bằng sáng chế Mỹ cho một động cơ OHV có nắp làm mát bằng chất lỏng (chưa từng chế tạo mô hình hoạt động); năm 1898, Walter Lorenzo Marr sản xuất chiếc xe ba bánh trang bị động cơ OHV của mình, và trong giai đoạn 1899-1902 đã hoàn thiện thiết kế này tại nơi mà ngày nay là Buick. Kết quả là Buick Model B năm 1904: động cơ OHV sản xuất hàng loạt đầu tiên trên thế giới, một flat-twin hai xupap mỗi xi-lanh. Năm 1905, 750 chiếc đã được bán ra, và từ đó đến nay Buick gần như luôn gắn liền với OHV. Năm 1911, ngay cả Chevrolet cũng gần như chỉ sản xuất OHV giống như Buick.
Hai sự kiện cho thấy trần giới của OHV cần được ghi nhận. Tại Indianapolis 500 năm 1994, Team Penske với động cơ pushrod Mercedes-Benz 500I được trang bị ưu thế dung tích và boost phát sinh từ lỗ hổng luật lệ đã xuất phát từ vị trí pole và vượt qua các đối thủ dùng OHC với cách biệt lớn. Năm 2008, Dodge Viper thế hệ thứ tư ra mắt với động cơ pushrod sản xuất hàng loạt đầu tiên sử dụng VVT; 21. Đầu thế kỷ, GM và Chrysler bổ sung công nghệ ngắt xi-lanh vào động cơ V8 pushrod của mình để cắt giảm mức tiêu thụ nhiên liệu. Trong mỗi giai đoạn người ta tuyên bố pushrod đã chết, nó lại một lần nữa lấy lại hơi thở.
Sự trỗi dậy của OHC: Thách thức đến từ châu Âu
Lịch sử của OHC cũng cổ xưa như OHV và một cách nghịch lý, cũng đi qua cái tên tương tự: 1904 Marr Auto-Car mang di sản thiết kế của Walter Marr, sử dụng một trong những động cơ OHC đầu tiên được biết đến. Trục cam nằm trong nắp xi-lanh, hoạt động ngay phía trên các xy-lanh; chuỗi pushrod biến mất, thời điểm van đạt được độ chính xác tuyệt đối. Nhưng trong nhiều thập kỷ, giải pháp này chỉ dành cho các phương tiện hiệu suất cao; nó quá đắt đỏ đối với nền kinh tế sản xuất hàng loạt.
Cân bằng thay đổi ở nửa sau thế kỷ 20. đã thay đổi ở nửa sau thế kỷ. OHC lan rộng từ những năm 1950 đến những năm 1990 với một đường cong chậm nhưng ổn định, và vào đầu thế kỷ 21, hầu hết các động cơ ô tô (trừ một số V8 Bắc Mỹ) được sản xuất với trục cam đặt ở nắp. đầu thế kỷ (trừ một số V8 Bắc Mỹ) hầu hết các động cơ ô tô được sản xuất với trục cam đặt ở nắp. Cần phân biệt hai loại: Trong cấu trúc SOHC, mỗi hàng xi-lanh chỉ có một trục cam; điều khiển cả xupap nạp lẫn xupap thoát cùng lúc, thường giới hạn ở hai xupap mỗi xi-lanh, rẻ và dễ bảo dưỡng. còn DOHC sử dụng hai trục cam riêng biệt cho nạp và thoát; bốn van trên mỗi xi-lanh, lưu lượng khí tối ưu, khả năng chịu vòng tua cao và hỗ trợ VVT là những đặc điểm tự nhiên của cấu hình này.
Một ghi chú nhỏ cũng làm cho việc phân loại kiến trúc trở nên phức tạp: Ở một số thiết kế như Ford CVH và Opel CIH, trục cam nằm ở đầu hòa nhưng đặt dưới hoặc bên cạnh các xu-páp. Xét theo thực tế cơ khí, những thiết kế này về bản chất được tính là OHV - không chỉ vị trí vật lý của trục cam mà cả cơ cấu truyền động mới là yếu tố quyết định.
Sự ra đời của cuộc đua hiệu suất Khi trục cam đã đặt vào nắp, nước đi tiếp theo là hiển nhiên:
nhiều van hơn cho mỗi xi-lanh. nhiều xupap hơn cho mỗi xi-lanh. Gốc rễ của thiết kế nhiều xupap kéo dài đến các xe đua năm 1912, nhưng phải đến giữa thập niên 1980 khái niệm này mới thực sự trở thành tiêu chuẩn. Ferrari 308 GTB Quattrovalvole (1982) và BMW M635CSi (1983) là những mẫu xe chứng minh rằng bốn xupap mỗi xi-lanh gần như trở thành bắt buộc trong thế giới hiệu suất cao. Bốn xupap; điều này đồng nghĩa với việc tối ưu hóa riêng biệt nạp và thoát, bugi đánh lửa nằm gần trung tâm buồng đốt và khả năng nạp thở tăng lên ở vòng tua cao.
Cả bốn xupap đều không có thiết kế vòm: Trong giai đoạn kéo dài từ thập niên 1980 đến đầu những năm 2000, động cơ năm xupap khá phổ biến nhưng vẫn luôn mang tính khác biệt. năm van vẫn chỉ là một màn trình diễn kỹ thuật, không trở thành tiêu chuẩn công nghiệp. Danh sách các ví dụ tiêu biểu của DOHC rất dài:
Danh sách các ví dụ mang tính biểu tượng của DOHC rất phong phú: Alfa Romeo Twin Cam (1954), Chrysler Hemi (1964) và kiến trúc CVCC mà Honda giới thiệu năm 1972 là những kinh điển trong danh sách này. CVCC đi vào sản xuất hàng loạt với Civic năm 1975, đưa Honda lên vị trí dẫn đầu trong đổi mới truyền động và trở thành biểu tượng cho thử thách toàn cầu của kỹ nghệ Nhật Bản đối với kiến trúc xy-lanh. Cùng Honda, năm 1989 công bố VTEC được ra mắt với Integra; Chương trình bắt đầu vào tháng 3 năm 1984, đã có một ví dụ sơ khai sớm trong City năm 1987. Cơ chế điều khiển thời điểm và độ nâng xy-lanh biến thiên dựa trên DOHC của VTEC ở mức có thể so sánh với các động cơ đua của chính Honda.
Thời điểm xy-lanh biến thiên: Ý tưởng kéo dài 80 năm
VTEC được coi là cách mạng, nhưng tuổi của ý tưởng thời điểm xy-lanh biến thiên lại đáng ngạc nhiên. Cadillac Runabout 1903 là trường hợp đầu tiên được ghi nhận với bằng sáng chế về cơ cấu xy-lanh biến thiên; các nguồn tư liệu thời đó ghi rằng Cadillac khi ấy đang sản xuất một hệ thống VVT do lái xe điều khiển, tức là trước cả ba năm khi Soichiro Honda ra đời. Từ 1903 đến 1979, Cadillac, Porsche và Fiat đã thử nhiều thiết kế VVT khác nhau nhưng không thiết kế nào đạt đến sản xuất hàng loạt.
Ngưỡng cản đã được vượt qua với Alfa Romeo Spider 2000 năm 1980: Động cơ sản xuất hàng loạt đầu tiên có VVT. Ở Nhật Bản, thứ tự cũng khác với điều mà đa số nghĩ; Công ty sản xuất động cơ VVT đầu tiên ở Nhật Bản không phải là Honda mà là Nissan. Hệ thống NVCS (Nissan Valve-Timing Control System) của Nissan có từ năm 1986 và lần đầu được sử dụng trên động cơ V6 24 xy-lanh 3.0 lít VG30DE. Riêng VTEC của Honda có nguồn gốc từ hệ thống REV (Revolution-modulated valve control) được giới thiệu trên mô tô CBR400. Nói cách khác, VVT không phải là câu chuyện của một nhà phát minh hay một thương hiệu duy nhất; mà là câu chuyện về một ý tưởng được cấp bằng sáng chế năm 1903, từ từ trưởng thành và trở thành tiêu chuẩn công nghiệp vào những năm 1980.
Xy-lanh Desmodromic: Là ngõ cụt hay kho báu của những kẻ loại bỏ lò xo?
Giải pháp mang tính biên nhất của kiến trúc xy-lanh tiếp cận vấn đề theo cách hoàn toàn khác: đừng dùng lò xo để đóng xy-lanh. Theo cơ chế desmodromic, xy-lanh poppet được mở và đóng một cách chủ động bằng hệ thống trục cam và đòn bẩy thay vì lò xo. Ưu điểm về lý thuyết là rõ ràng: điểm yếu của lò xo xy-lanh biến mất, cho phép gia tốc và giảm tốc xy-lanh cao hơn nhiều mà không có rủi ro hỏng lò xo. Nó cũng tiết kiệm công suất ở vòng tua cao và không phức tạp như nhiều người nghĩ.
Lập luận phản bác cũng vững chắc không kém: điều quyết định trần vòng tua thực sự của bất kỳ động cơ nào không phải là rủi ro lò xo, mà là khối lượng và hình học của hệ thống dẫn động xy-lanh. Luyện kim và khoa học vật liệu hiện đại đã làm cho việc điều khiển xy-lanh trơn tru hơn nhiều so với trước; khi độ bền cơ học của lò xo tăng lên, lợi thế mà desmo tự mang theo đã phai nhạt. Ngày nay, Desmo có thể được định nghĩa là một giải pháp tồn tại chủ yếu nhờ vẻ thanh lịch cơ học và giá trị tiếp thị, còn lý do kỹ thuật thì ngày càng yếu đi.
Kiến trúc xy-lanh nào tốt hơn? So sánh
| Kiến trúc | Vị trí trục cam | Số xy-lanh điển hình | Điểm mạnh | Điểm yếu |
|---|---|---|---|---|
| L-head (flathead) | Trên khối động cơ, xy-lanh nằm trong khối | 2 xy-lanh mỗi xi-lanh | Đơn giản trong sản xuất và bảo dưỡng | Buồng đốt kém hiệu quả, giới hạn vòng tua thấp |
| OHV (pushrod) | Ở khối động cơ, xuplap ở nắp máy | 2 xuplap mỗi xi-lanh | Gói động cơ gọn gàng, mô-men xoắn ở vòng tua thấp, truyền động đơn giản | Xuplap bị bay ở vòng tua cao, khó áp dụng 4 xuplap |
| SOHC | Ở nắp máy, một trục cam đơn | 2 xuplap mỗi xi-lanh | Đơn giản, rẻ, dễ bảo dưỡng | Dòng khí hạn chế so với DOHC |
| DOHC | Ở nắp máy, nạp và thải riêng biệt | 4 xuplap mỗi xi-lanh (thường) | Dòng khí vượt trội, vòng tua cao, hỗ trợ VVT | Hệ thống truyền động phức tạp và đắt đỏ |
Bảng so sánh không chỉ ra người thắng cuộc duy nhất; đó cũng là kết luận chung của các nguồn tài liệu. Với các ứng dụng thiên về mô-men xoắn, công việc nặng và V8, OHV vẫn là lựa chọn hợp lý; cho sản xuất hàng loạt cân bằng, SOHC là đủ; khi nói đến hiệu suất và tiết kiệm nhiên liệu, DOHC với hệ thống phối khí và dòng khí tiên tiến hơn thường là lựa chọn hiệu quả nhất. Đằng sau sự kiên trì của GM với pushrod cũng là một phép tính kỹ thuật tương tự: sản lượng công suất cao và ưu thế không gian trong khoang động cơ có thể hội tụ trong cùng một động cơ.
Cân bằng của 130 năm: Hôm nay chúng ta đang ở đâu?
Chương kết của cuộc chiến kiến trúc xuplap không tuyên bố một người chiến thắng duy nhất. Flathead đã lùi vào dĩ vãng; OHV bị thu hẹp vào một căn cứ hẹp nhưng vững chắc trong thế giới xe bán tải và V8 Bắc Mỹ; trong khi đó, sự kết hợp DOHC và VVT đã trở thành tiêu chuẩn thực tế của hiệu suất và hiệu quả. Việc chuyển trục cam lên nắp máy bắt đầu như một sự tò mò về cơ khí vào năm 1904, trở thành đặc quyền hiệu suất trong nửa thế kỷ và đến thập niên 1990 đã trở thành mặc định của ngành công nghiệp. Câu hỏi xuplap sẽ nằm ở đâu tiến hành song song với câu hỏi động cơ sẽ hiệu quả, sống động và bền bỉ đến đâu - và sau 130 năm vẫn chưa hoàn toàn khép lại.
Nguồn tài liệu
- Overhead valve engine - Wikipedia
- Valve Train 101: Understanding OHV and OHC - Enginetech
- OHV vs OHC vs SOHC vs DOHC Engines - EngineDIY
- Multi-valve engines - Autozine
- The VTEC Engine / 1989 - Honda
- The 1960s Trajectory of Challenges - Honda's History
- Desmodromic valve - Wikipedia
- Ducati Desmodromic Valves Explained - Motorcyclist
- All About Ducati's Desmodromic Valve System - Dirt Bike Magazine
- Variable valve timing - Wikipedia
- How VTEC Changed the World - Road & Track
- Technical Focus: Pondering Variable Valve Timing - Snap-on
- Otto engine - Wikipedia
- Flathead engine - Wikipedia
- Five Engines with Five (Or More) Valves Per Cylinder - EngineLabs
- 5 Good Reasons Why Pushrod Engines Still Exist - mechanics.com.au